结论：父亲有工作母亲没工作，如果母亲缺乏劳动能力或者生活困难，是可以向子女要赡养费的。

法律背景与依据：

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确规定了成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母的赡养义务。同时，《中华人民共和国宪法》第四十九条也强调了成年子女有赡养扶助父母的义务。

具体分析：

1. 赡养义务的性质：

   • 赡养义务是法定的、无条件的，不因父母的工作状况或经济能力而有所改变。子女不得以任何理由拒绝履行赡养义务，包括父母是否工作、经济状况如何等。

2. 赡养费的内容：

   • 赡养费包括生活费、医疗费等必要费用。这些费用应根据父母的实际需要和子女的经济能力来确定，确保父母能够维持正常的生活水平。

3. 母亲缺乏劳动能力或生活困难的情形：

   • 如果母亲因年老、疾病等原因丧失劳动能力，或者虽然未丧失劳动能力但生活困难，无法维持正常生活，那么子女应当承担赡养责任。
   • 在这种情况下，母亲有权要求子女支付赡养费，以保障其基本生活需求。

4. 法律后果：

   • 如果子女不履行赡养义务，母亲有权通过法律途径追索赡养费。法院将根据具体情况判决子女支付合理的赡养费，并可能采取强制执行措施，如冻结银行账户、扣押财产等，以确保赡养费的支付。

实际案例与启示：

在实际案例中，法院通常会根据父母的实际需要和子女的经济能力来判决赡养费的数额。例如，如果母亲因年老体弱无法工作，且没有其他经济来源，而子女经济能力较好，那么法院可能会判决子女支付较高的赡养费。反之，如果子女经济能力有限，法院也会考虑这一因素，判决支付相对较低的赡养费。

建议与行动：

1. 沟通协商：

   • 如果母亲需要赡养费，建议首先与子女进行沟通协商，明确双方的权利和义务，以及赡养费的支付方式和数额。

2. 寻求法律援助：

   • 如果沟通协商无果，或者子女拒绝履行赡养义务，母亲可以寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

3. 保留证据：

   • 在追索赡养费的过程中，母亲应保留好相关证据，如医疗证明、生活困难证明等，以便在法院审理时提供有力支持。

作为王慧欣律师，我专注于婚姻家庭领域的法律问题。如果您在赡养费、家庭财产纠纷等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。