行政法规和规章的公布确实常用命令（令）这一形式，但并非唯一形式，具体取决于法规规章的类型及发布主体。以下从不同角度详细分析：
一、命令（令）在发布行政法规和规章中的应用
行政法规的公布：
- 根据《党政机关公文处理工作条例》及相关法律规定，行政法规由国务院总理签署国务院令公布。这是行政法规具有法律效力的正式程序，体现了行政法规的权威性和严肃性。例如，我们常见的“国务院令第XXX号”就是用来公布行政法规的。
部门规章的公布：
- 部门规章则由国务院所属的各部、委等具有行政管理职能的机构，通过其法定代表人签署命令（令）的形式公布。这些规章通常针对特定领域的行政管理活动，为各级行政机关和相对人提供具体的行为准则。例如，某部委发布的“部委令第XXX号”就是用来公布部门规章的。
二、行政法规和规章的其他公布形式
除了命令（令）之外，行政法规和规章的公布还遵循公开、透明、权威的原则，通过其他法定渠道进行刊载，以确保其有效实施并保障公众的知情权。
官方公报：
- 行政法规和规章签署公布后，会及时在官方公报上刊载。国务院公报、部门公报或地方人民政府公报等作为官方出版物，具有权威性和标准性，其上刊登的文本为标准文本。
政府网站：
- 行政法规和规章还会在中国政府法制信息网以及各级政府网站上刊载。这些网站是政府信息公开的重要平台，有助于保证法规规章的公开性和透明度。
报纸刊载：
- 为了进一步扩大法规规章的知晓范围，它们还会在全国范围内发行的报纸或本行政区域范围内发行的报纸上刊载。这有助于法规规章的普及和传播，确保公众能够方便地了解并遵守。
三、实际应用中的注意事项
- 公布形式的权威性：无论采用哪种公布形式，都必须确保其权威性和合法性。命令（令）作为最高层级的公布形式，具有最强的法律效力和执行力。
- 公众获取的便利性：除了命令（令）和官方公报外，政府网站和报纸刊载等形式的采用，也是为了方便公众获取法规规章的内容，保障其知情权。
- 法规规章的严格执行：无论采用何种公布形式，法规规章一旦公布，就必须得到严格执行。各级行政机关和相对人都应遵守相关法规规章的规定，确保其得到有效实施。
总结来看，行政法规和规章的公布常用命令（令）这一形式，但并非唯一形式。在实际应用中，应根据法规规章的类型及发布主体选择合适的公布形式，并确保其权威性和合法性。如果您在行政法规或规章的公布方面遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我咨询。