结论：剐蹭到路边停的车后开走，然后联系车主，若在离开现场时未留下任何联系方式或报警处理，通常会被认定为肇事逃逸；但如果在离开后及时联系车主并积极配合处理事故，且能证明离开现场并非出于逃避法律责任的目的，则可能不被认定为逃逸，不过这种情况存在一定风险，具体认定需结合实际情况。以下从不同角度为你详细分析：
肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃跑的行为。具体认定标准包括：
- 明知发生交通事故：当事人知道或应当知道自己发生了交通事故。在剐蹭路边车辆的情况下，如果剐蹭较为明显，产生了车辆损坏等情况，一般可认定当事人应当知道发生了事故。
- 逃离事故现场：当事人在事故发生后，未履行法律规定的义务（如立即停车、保护现场、抢救伤者等），而是选择离开现场。即使后续联系了车主，但如果在离开现场时未采取任何措施，也符合这一特征。
- 逃避法律追究：当事人的行为目的是为了逃避因交通事故可能产生的法律责任，如赔偿责任、行政处罚等。
不同情况分析
- 离开现场时未留下联系方式或报警，之后联系车主
- 法律后果：这种情况下，通常会被认定为肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔，导致驾驶人需要自行承担全部赔偿责任。
- 举例说明：小李在倒车时不小心剐蹭到了路边停放的一辆轿车，由于着急去办事，他没有留下任何联系方式就离开了现场。事后，他虽然联系了车主，但由于无法证明自己在离开现场时不是出于逃避法律责任的目的，最终被交警认定为肇事逃逸，受到了相应的处罚。
- 离开现场后有正当理由且能证明，之后联系车主
- 法律后果：如果有证据证明离开现场是有正当理由的，比如因突发紧急医疗状况必须马上送医、现场存在严重威胁人身安全的因素等，并且这种离开行为经过了核实，可能不被认定为逃逸。但这种情况下，驾驶员需要提供充分合理的证据来支撑自己的正当性。
- 举例说明：小张在驾驶过程中剐蹭到了路边车辆，当时他车内有一位突发疾病的乘客需要立即送往医院抢救。在这种情况下，小张不得不先开车送乘客去医院，但他留下了自己的联系方式，并在事后及时联系了车主说明情况，同时提供了医院的相关证明。经过交警的调查核实，最终没有认定小张为肇事逃逸。
正确做法建议
如果剐蹭了路边的车辆，为了避免被认定为肇事逃逸，正确的做法是：
- 立即停车：在确保安全的情况下，将车辆停放在不妨碍交通的地方。
- 保护现场：尽量保持事故现场的原状，避免破坏证据。可以使用手机拍照等方式记录事故现场情况。
- 查找车主信息：尝试通过车上留下的联系方式或其他途径联系车主。如果车上没有留下联系方式，可以留在现场等待车主回来。
- 协商赔偿：与车主协商赔偿事宜，达成一致意见。如果对赔偿金额有争议，可以寻求交警或相关部门的帮助进行调解。
- 报警处理：如果无法联系到车主或协商不成，应及时报警，等待交警到场处理。
总之，发生剐蹭事故后，一定要保持冷静，积极面对，依法依规处理后续事宜。如果你还有其他关于交通运输事故责任方面的法律问题，可以直接向我咨询。