在停车场剐蹭后未联系上车主直接离开，有可能被认定为逃逸。具体分析如下：

在交通事故中，逃逸通常指的是当事人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。对于停车场剐蹭这一特定情境，虽然可能不像道路上发生的交通事故那样直接和明显，但同样涉及到法律责任和道德义务。

首先，从法律角度来看，剐蹭他人车辆后，无论是否造成严重后果，都应当立即停车，检查事故情况，并尝试与车主取得联系。如果无法联系上车主，应当选择报警或者留下自己的联系方式，以便后续处理。直接离开现场而不采取任何措施，有可能被认定为逃避法律责任的行为，即逃逸。

其次，从道德层面来讲，剐蹭后未联系车主直接离开，显然是不负责任的行为。这不仅可能给车主带来不必要的麻烦和损失，也会破坏社会的信任和和谐。

因此，我建议在停车场剐蹭后，无论是否能联系上车主，都应当采取积极、负责的态度来处理。如果无法立即联系上车主，可以选择报警或者留下自己的联系方式，并说明事故情况。这样不仅可以避免被认定为逃逸，还能体现出一个人的责任感和道德担当。

总之，在停车场剐蹭后未联系上车主直接离开，有可能被认定为逃逸。为了避免不必要的法律纠纷和道德谴责，建议采取积极、负责的处理方式。