关于失能老人是否可以立遗嘱的问题，这主要取决于老人的民事行为能力状态。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，且遗嘱人需要具备完全的民事行为能力。如果遗嘱人属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱是无效的。

对于失能老人，如果他们因为疾病、年老或其他原因导致意识模糊、精神障碍，进而被法院宣告为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱在法律上是不被认可的。这是因为，在这种情况下，老人可能无法准确理解遗嘱的内容，也无法真实表达自己的意愿，因此所立的遗嘱不能视为其真实意思的表示。

然而，如果失能老人虽然身体上有障碍，但他们的意识清晰，能够准确理解遗嘱的内容，并且能够真实表达自己的意愿，同时他们没有被法院宣告为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，那么他们是有能力立遗嘱的。在这种情况下，遗嘱应当被视为有效，只要它符合法律的其他要求，如遗嘱的形式、内容等。

因此，对于失能老人是否可以立遗嘱的问题，不能一概而论。我们需要根据老人的具体民事行为能力状态来判断。如果老人具备完全的民事行为能力，那么他们可以立遗嘱；如果老人属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱是无效的。

在实际操作中，如果老人希望立遗嘱，但存在身体或精神上的障碍，建议咨询专业的法律人士或医疗机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。同时，也可以考虑通过其他方式来安排遗产的分配，如设立信托、指定监护人等，以更好地保障老人的权益和意愿。