核心结论：非法收车后车主赎回的处理方式需根据具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 若非法收车行为已构成犯罪（如盗窃罪、敲诈勒索罪等）
   车主赎回车辆的行为本身不改变犯罪性质，但可能影响量刑情节。具体处理如下：

   • 刑事追责：收车方需承担刑事责任，车主可向公安机关报案，由司法机关依法追究其刑事责任。
     
   • 赎金性质：若车主支付赎金，该款项可能被认定为违法所得，需由司法机关追缴并返还车主；若收车方以威胁手段索要赎金，还可能构成敲诈勒索罪。
     
   • 车辆返还：车主有权要求收车方立即返还车辆，若车辆被损毁，可要求赔偿损失。
     

2. 若非法收车行为未构成犯罪（如民事纠纷中的擅自扣车）
   车主赎回车辆需通过民事途径解决，具体步骤如下：

   • 协商解决：车主可与收车方协商，要求返还车辆并赔偿损失（如误工费、交通费等）。
     
   • 民事诉讼：若协商无果，车主可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求收车方返还车辆并赔偿损失。法院会根据双方证据（如车辆所有权证明、收车行为证明等）作出判决。
     
   • 赎金处理：若车主支付赎金，可要求收车方返还；若收车方拒绝返还，车主可另案起诉要求返还不当得利。
     

补充建议：

• 固定证据：车主应保留车辆所有权证明、收车现场照片/视频、赎金支付记录等证据，以备后续维权使用。
  
• 及时报警：无论收车行为是否构成犯罪，车主均可先报警，由公安机关调查处理，避免自身权益进一步受损。
  

如有其他细节或疑问，欢迎继续向我咨询。