若车辆是被贷款机构因逾期未还款而合法收回：
- 核实收回合法性：首先，您需要仔细查看与贷款机构签订的合同条款，确认其中是否有关于车辆在逾期未还款时可以被收回的明确约定。如果合同中有此类条款，且贷款机构在收回车辆前已经按照合同约定履行了通知等义务，那么这种收回行为在法律上可能是合法的。
- 协商还款与取回车辆：如果确认收回合法，您应尽快与贷款机构取得联系，协商还款计划。在达成还款协议并按照协议履行还款义务后，您可以要求贷款机构返还车辆。
- 处理可能的违约责任：如果因逾期还款导致合同违约，您可能需要承担一定的违约责任，如支付逾期利息、违约金等。在协商还款时，应与贷款机构明确这些费用的金额和支付方式。
若车辆是被非法收走，如被盗窃、被诈骗团伙骗走或被无权处分人擅自处分：
- 立即报警：这是首要且关键的步骤。您应尽快向当地公安机关报案，详细陈述车辆被非法收走的情况，包括时间、地点、可能的人员信息等。公安机关会展开调查，并尽力追回车辆。
- 收集证据：在报警的同时，您应尽可能收集与车辆被非法收走相关的证据，如监控录像、目击者证言、车辆行驶证、购车发票等。这些证据将有助于公安机关查明事实，并为您后续的维权提供有力支持。
- 考虑民事诉讼：如果公安机关未能及时追回车辆，或者您认为存在其他民事权益受损的情况（如车辆内的财物损失），您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担民事责任，包括返还车辆、赔偿损失等。
若车辆是被执法机关因违法违规行为而依法扣押：
- 了解扣押原因：您应首先向执法机关了解车辆被扣押的具体原因，如是否因交通违法、涉嫌犯罪等。
- 配合调查与处理：根据执法机关的要求，您应积极配合调查，提供必要的证据和资料。如果车辆被扣押是因为您的违法违规行为，您应接受相应的处罚，并按照要求改正行为。
- 申请取回车辆：在处罚执行完毕或符合取回车辆的条件后，您应向执法机关提出申请，按照规定的程序取回车辆。
在处理过程中，务必保持冷静，依法行事，避免采取过激行为导致问题进一步复杂化。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。