若车辆被非法收走后找回，处理方式需根据车辆被非法收走的具体情形及找回后的状态分情况讨论：
若车辆被非法收走系因他人侵权行为（如盗窃、抢夺）：
- 立即报警并固定证据：车辆找回后，应第一时间向公安机关报案，说明车辆被非法收走及找回的经过，并提交相关证据（如监控录像、证人证言、车辆找回时的现场照片或视频等），以便公安机关立案侦查，追究侵权人的法律责任。
- 检查车辆状况并评估损失：对车辆进行全面检查，确认是否存在损坏或丢失部件，并评估因此造成的经济损失。若车辆损坏严重，可要求侵权人承担修理费用或赔偿损失。
- 考虑提起民事诉讼：若公安机关未对侵权人提起公诉，或侵权人未承担足够的赔偿责任，可向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人赔偿因非法收走车辆造成的全部损失。
若车辆被非法收走系因行政机关的违法行为（如错误扣押、查封）：
- 与行政机关沟通并要求返还：车辆找回后，应立即与作出非法收走行为的行政机关沟通，要求其确认错误并返还车辆。同时，可要求行政机关出具书面说明，承认其行为的违法性。
- 申请国家赔偿：若行政机关拒绝返还车辆或未给予合理赔偿，可依据《中华人民共和国国家赔偿法》的规定，向行政机关提出国家赔偿申请，要求赔偿因非法收走车辆造成的直接经济损失（如车辆折旧费、修理费等）及可能产生的间接经济损失（如因车辆被扣押而无法正常使用导致的误工费、交通费等）。
- 提起行政诉讼：若行政机关未在法定期限内作出赔偿决定，或对赔偿决定不服，可向人民法院提起行政诉讼，要求法院判决行政机关承担赔偿责任。
若车辆被非法收走后已被转让或抵押给第三人：
- 分析第三人是否构成善意取得：根据《中华人民共和国民法典》的规定，若第三人以合理的价格受让车辆，并已办理了车辆过户登记手续，且受让时不知车辆系非法收走，则可能构成善意取得。此时，原车主可能无法直接要求第三人返还车辆，但可向非法收走车辆的人追究法律责任。
- 采取法律措施追回车辆或索赔：若第三人不构成善意取得，或虽构成善意取得但原车主愿意支付合理对价赎回车辆，可与第三人协商赎回车辆。若协商不成，可向人民法院提起诉讼，要求确认转让或抵押行为无效，并返还车辆。若车辆已无法追回，可要求非法收走车辆的人及第三人（如存在过错）承担赔偿责任。
在处理过程中，务必保留好所有相关证据，如报警记录、沟通记录、车辆检查报告、损失评估报告等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。