当事人可以单独就探望权起诉。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。”这一条款明确规定了探望权，并且为探望权的实现提供了法律保障。当直接抚养子女的一方不履行协助义务，或者双方就探望权的具体行使方式、时间等无法达成协议时，不直接抚养子女的一方有权向人民法院提起诉讼，要求确认和行使探望权。
实际操作与流程
起诉准备：
- 当事人需要准备起诉状，明确诉讼请求，即要求确认和行使探望权，并说明具体的探望方式、时间等。
- 收集相关证据，如离婚协议书、离婚判决书等证明亲子关系和离婚事实的文件，以及可能证明对方不履行协助义务或不利于子女身心健康的证据。
提交起诉：
- 当事人将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。一般来说，探望权纠纷由被告住所地或者经常居住地人民法院管辖。
法院审理：
- 法院在受理案件后，会进行审理。审理过程中，法院可能会组织双方进行调解，尝试达成协议。
- 如果调解不成，法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决，确认探望权的具体行使方式、时间等。
执行与监督：
- 如果一方不履行法院判决，另一方可以向法院申请强制执行。
- 法院在执行过程中，会监督探望权的行使情况，确保子女的身心健康和合法权益得到保障。
特殊情况与注意事项
中止探望权：
- 如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。这通常发生在探望方存在严重不良行为或环境，可能对子女造成伤害的情况下。
- 中止的事由消失后，应当恢复探望。这意味着，如果导致中止探望的情况得到改善或消除，探望方有权要求恢复探望权。
探望权的变更与调整：
- 随着子女成长和实际情况的变化，探望权的具体行使方式、时间等可能需要变更或调整。
- 双方可以协商变更或调整探望权，如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求法院根据新的情况作出判决。
法律建议与后果
- 法律建议：如果你作为不直接抚养子女的一方，希望行使探望权，但直接抚养子女的一方不履行协助义务或双方无法达成协议，建议你及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 法律后果：如果一方不履行法院关于探望权的判决，另一方可以向法院申请强制执行。法院有权采取一系列措施来确保判决的执行，包括但不限于罚款、拘留等。同时，不履行判决的一方还可能面临社会舆论的谴责和道德压力。
综上所述，当事人可以单独就探望权起诉，并且法律为探望权的实现提供了明确的保障和流程。如果你有任何关于探望权或其他婚姻家庭法律问题的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。