直接抚养孩子的一方能起诉探望权。探望权是基于父母子女关系而享有的法定权利，当直接抚养子女一方阻碍另一方行使探望权，或者双方对探望的方式、时间等产生争议时，另一方有权向法院单独提起探望权之诉。
法律依据与法理基础
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
- 法理基础：探望权的设立旨在保障子女能够享受父母双方的关爱，促进其身心健康发展。若一方不履行协助探望的义务，可能对子女的情感发展和心理健康造成不利影响，因此法律赋予直接抚养方起诉的权利，以维护探望权的顺利行使。
起诉条件与流程
起诉条件：
- 直接抚养方阻碍非直接抚养方行使探望权。
- 双方对探望的方式、时间等产生争议且无法协商一致。
起诉流程：
- 向有管辖权的法院提交起诉状，明确阐述诉求，即要求保障探望权，详细说明抚养方不让探望的具体情形等。
- 准备相关证据，如双方关于探望权的约定、能证明抚养方阻碍探望的证人证言、视听资料等。
- 法院受理案件后，会根据具体情况进行审理，一般会先进行调解，若调解不成，则会依法作出判决。
判决内容与执行
- 判决内容：法院会根据子女的利益最大化原则，结合父母双方的实际情况作出判决，明确探望的方式、时间、地点等具体内容。
- 执行：若判决后抚养方仍不履行协助探望的义务，非直接抚养方可以向法院申请强制执行，法院有权采取多种强制措施，如训诫、罚款、司法拘留等，以确保探望权的实现。
综上所述，直接抚养孩子的一方在符合起诉条件的情况下，有权起诉探望权，以维护自身及子女的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。