结论：撞到私人车辆后未签协议直接给钱，这一行为本身并不直接违法，但可能存在法律风险和后续纠纷隐患。以下从不同角度为你详细分析：
一、行为合法性分析
民事赔偿角度：
- 在交通事故中，如果造成了对方车辆的损坏或人身伤害，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你有义务对对方进行赔偿。
- 直接给钱可以视为一种赔偿方式，只要赔偿金额合理且对方接受，这种行为在民事法律关系上是有效的。
协议签订角度：
- 虽然直接给钱不违法，但签订书面协议是更为稳妥的做法。协议可以明确双方的权利义务，包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等，有助于避免后续纠纷。
- 如果未签订协议，一旦对方反悔或提出额外要求，你可能面临举证困难的问题，因为缺乏书面证据来支持你的赔偿行为。
二、潜在法律风险
赔偿金额争议：
- 如果没有协议明确赔偿金额，对方可能事后认为赔偿不足，要求你进行额外赔偿。
- 在这种情况下，你可能需要承担额外的经济负担，甚至可能面临法律诉讼。
证据缺失风险：
- 未签订协议意味着缺乏书面证据来证明你已经进行了赔偿。
- 如果对方否认收到赔偿或提出其他要求，你可能难以提供有效证据来反驳，从而陷入被动局面。
三、建议措施
签订书面协议：
- 在赔偿前，尽量与对方签订书面协议，明确赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等关键条款。
- 协议应由双方签字或盖章确认，以确保其法律效力。
保留支付凭证：
- 无论是否签订协议，都应保留支付赔偿的凭证，如转账记录、收据等。
- 这些凭证可以作为你已经进行赔偿的证据，有助于避免后续纠纷。
咨询专业律师：
- 如果你对赔偿金额、赔偿方式或协议签订等事项存在疑问，可以咨询专业律师的意见。
- 律师可以根据你的具体情况提供法律建议，帮助你规避法律风险。
总结与启示：撞到私人车辆后未签协议直接给钱，虽然不直接违法，但存在法律风险和后续纠纷隐患。为了保障自己的合法权益，建议你尽量与对方签订书面协议，并保留支付凭证。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。