结论前置：员工在离职时，确实有权要求公司一次性结清拖欠的工资，这是法律赋予的明确权益。

法律依据与解析

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：该条款明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这一规定确立了用人单位按时支付工资的法定义务，包括在员工离职时应及时结清工资。

2. 《工资支付暂行规定》第九条：此条款进一步规定，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这为离职时工资的结清提供了具体的法律依据。

不同离职情形下的工资结清

1. 正常离职：无论是协商一致解除劳动合同，还是劳动合同期满等正常离职情形，用人单位都应在离职手续办理完毕时，一次性结清所有拖欠的工资。例如，小李的劳动合同于6月30日期满，公司应在此日结清其6月的工资及未结款项。

2. 员工主动辞职：员工提前通知用人单位（如提前30日以书面形式通知，试用期内提前3日通知）后离职，用人单位同样需在离职时结清工资。例如，小王5月1日提交辞职申请，6月1日正式离职，公司应结清其5月的工资及未结款项。

3. 公司辞退员工：

   • 合法辞退：因员工严重违规等原因，公司依法辞退时，仍需结清工资。例如，小张因旷工被辞退，公司需结清其在职期间的工资。
   • 违法辞退：公司无正当理由辞退员工，除结清工资外，还需支付赔偿金（经济补偿标准的二倍）。

维权途径与建议

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确要求结清拖欠工资，并保留好相关沟通记录，如邮件、短信或书面协议等。

2. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，员工可向当地劳动监察部门投诉，寻求督促支付。劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并责令其支付拖欠的工资。

3. 申请劳动仲裁：员工还可以通过劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付拖欠工资及经济补偿。劳动仲裁委员会将依法裁决，要求公司支付拖欠的工资。

4. 提起诉讼：若对仲裁结果不满，员工还可向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自身合法权益。

注意事项

1. 保留证据：员工在日常工作中应保留好相关证据，如工资条、劳动合同、离职证明、考勤记录等，以便在需要时提供有力支持。

2. 明确诉求：在离职时，员工应在离职申请或相关沟通中明确写明结清工资的要求，以减少后续纠纷和沟通成本。

3. 及时行动：一旦发现公司拖欠工资，员工应及时采取行动，避免超过法定时效期间，导致权益无法得到保障。

总结：离职时要求公司结清拖欠工资是员工的合法权利，有明确的法律依据支持。在面对公司拖欠工资的情况时，员工应积极采取措施维护自身权益，从协商到法律途径再到司法救济，逐步推进以确保工资得到及时结清。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。