宅基地登记错误确实可以通过法律途径进行纠正，利害关系人可以起诉。具体来说，宅基地登记错误可能涉及行政诉讼和民事诉讼两种途径，以下从这两个方面进行详细分析：
行政诉讼方面
提起诉讼的权利：
- 根据《行政诉讼法》的规定，公民、法人或其他组织认为行政机关的行政行为（包括宅基地登记）侵犯其合法权益时，有权依法向人民法院提起诉讼。因此，如果宅基地登记错误是由行政机关的行政行为导致的，利害关系人可以通过行政诉讼来维护自己的权益。
诉讼时效与条件：
- 当事人应在知道或应当知道行政行为作出之日起六个月内提出行政诉讼，除非法律另有特别规定。对于因不动产提起的行政诉讼，若行政行为作出之日起超过二十年，则人民法院将不予受理。但这一最长保护期主要适用于对行政行为合法性的争议，并不影响物权归属的最终认定。
- 如果行政机关在作出行政行为时未告知公民、法人或其他组织的起诉期限，那么起诉期限将从权利人知道或应当知道起诉期限之日起计算，但最长不得超过从知道或应当知道行政行为内容之日起的一年。
法院审查与裁决：
- 在行政诉讼中，法院将对行政机关的登记行为进行合法性审查。若经审查认定登记行为存在错误，法院可判决撤销错误登记或责令行政机关重新作出正确的登记行为，以纠正错误并保障当事人的合法权益。
民事诉讼方面
民事纠纷的解决：
- 宅基地登记错误可能引发相邻关系纠纷、宅基地权属争议等民事问题。当这些纠纷符合民事诉讼的受理条件时，当事人可通过民事诉讼程序寻求解决。例如，如果宅基地登记错误导致相邻权受到侵害，权利人可以提起相邻权纠纷诉讼。
诉讼时效：
- 根据《民法典》的规定，对于因宅基地登记错误导致的民事权益纠纷，权利人应在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内向人民法院提起民事诉讼。如果权利受到损害之日起已经超过二十年，则人民法院通常不会提供保护，但在特殊情况下，权利人可以向法院申请延长诉讼时效。
法院审理与裁决：
- 在民事诉讼中，法院将依据相关民事法律规定，结合双方提供的证据，对纠纷进行审理和裁决。例如，对于因宅基地边界划分登记错误引发的相邻权纠纷，法院会综合考虑历史使用情况、双方证据等因素，确定宅基地的合理边界。
实际操作建议
- 及时主张权利：虽然法律对物权保护不设诉讼时效限制，但权利人应在发现登记错误后尽快采取行动，以避免证据灭失或现状改变等不利因素。
- 收集证据：在提起诉讼前，权利人应收集相关证据，如宅基地证、登记申请书、相关权属证明等，以证明登记错误的存在和自己的合法权益。
- 选择合适的诉讼途径：根据纠纷的性质和具体情况，权利人应选择合适的诉讼途径来维护自己的权益。如果纠纷主要涉及行政行为的合法性，应选择行政诉讼；如果纠纷主要涉及民事权益的侵害，应选择民事诉讼。
总结来说，宅基地登记错误确实可以通过法律途径进行纠正，利害关系人可以根据具体情况选择行政诉讼或民事诉讼来维护自己的权益。在实际操作中，建议权利人及时主张权利、收集证据并选择合适的诉讼途径。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。