结论：停车费15分钟以内免费，超过时长收费的做法，在多数情况下是有法律依据的，但具体还需根据当地的法律法规和停车场的性质来判断。
一、法律依据分析
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 虽然《民法典》没有直接规定停车费的具体收费标准或免费时长，但它确立了民事活动的基本原则，如公平原则、诚实信用原则等。这些原则为停车场的收费行为提供了基本的法律框架，要求收费行为应当合理、公平，不得损害消费者的合法权益。
地方性法规或政府规章：
- 在实际操作中，停车费的收费标准和免费时长往往由地方性法规或政府规章来规定。例如，一些城市可能出台了《停车场管理办法》或类似的规定，其中明确规定了停车费的收费标准、免费时长以及超时收费的规则。这些规定具有法律效力，停车场必须遵守。
停车场与车主之间的合同关系：
- 当车主将车辆停放在停车场时，实际上与停车场形成了一种合同关系。停车场提供的停车服务，车主支付相应的费用。如果停车场在显著位置公示了收费标准，包括免费时长和超时收费的规则，并且车主在停车时没有提出异议，那么可以认为双方已经就收费标准达成了合意。在这种情况下，停车场按照公示的标准收费是合法的。
二、不同情况下的分析
公共停车场：
- 公共停车场通常由政府或政府授权的机构管理，其收费标准和免费时长往往受到严格的监管。如果当地法规或规章规定了公共停车场15分钟以内免费，那么停车场必须遵守这一规定。
商业停车场：
- 商业停车场由私人企业或个人经营，其收费标准和免费时长可能更加灵活。然而，即使如此，商业停车场也必须遵守当地的法律法规，不得随意设定收费标准或免费时长。如果当地有相关规定，商业停车场必须遵守；如果没有相关规定，商业停车场可以自行设定收费标准，但应当合理、公平，并公示给车主。
特殊停车场（如医院、学校等）：
- 特殊停车场的收费标准和免费时长可能受到其特定性质的影响。例如，医院停车场可能为了照顾患者和家属的停车需求，设定较长的免费时长或较低的收费标准。然而，这些特殊规定也必须符合当地的法律法规。
三、法律建议
- 对于车主：在停车前，最好先了解停车场的收费标准，包括免费时长和超时收费的规则。如果停车场没有公示或公示不明确，可以向停车场管理人员咨询或要求其出示相关文件。
- 对于停车场：应当严格遵守当地的法律法规和收费标准，合理、公平地设定免费时长和超时收费的规则，并在显著位置公示给车主。同时，应当加强管理，确保停车场的秩序和安全。
总结：停车费15分钟以内免费，超过时长收费的做法在多数情况下是有法律依据的，但具体还需根据当地的法律法规和停车场的性质来判断。如果您对停车场的收费行为有疑问或认为其存在违法行为，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。