结论：借款人不知情的情况下担保人后来签字，该担保行为是否合法需分情况讨论，主要取决于借款人是否事后追认以及担保人签字时是否具备相应的民事行为能力且意思表示真实。

1. 若借款人事后追认：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为可以基于双方的意思表示一致成立，也可以基于单方的意思表示成立，在特定情况下，事后追认可以使得原本效力待定的民事法律行为变为有效。
   • 具体分析：如果担保人在借款人不知情的情况下签字，但借款人事后得知并明确表示同意或追认该担保行为，那么该担保行为就是合法的，对借款人产生法律效力。这意味着借款人需要承担担保责任所对应的还款义务（在担保范围内）。
   • 例子：假设甲向乙借款，丙作为担保人在甲不知情的情况下在借款合同上签字。后来甲得知此事，并书面表示同意丙作为担保人，那么丙的担保行为就是合法的。

2. 若借款人未追认且担保人签字时存在瑕疵：

   • 法律背景：同样依据《中华人民共和国民法典》，民事法律行为的有效需要行为人具备相应的民事行为能力，且意思表示真实。如果担保人在签字时存在欺诈、胁迫等情形，或者担保人本身不具备民事行为能力（如未成年人、精神病人等），那么该担保行为可能是无效的。
   • 具体分析：
     • 担保人意思表示不真实：如果担保人是在被欺诈、胁迫的情况下签字的，那么该担保行为不是其真实意思表示，因此是无效的。
     • 担保人不具备民事行为能力：如果担保人是未成年人或精神病人等不具备完全民事行为能力的人，那么其签字行为也是无效的，除非得到其法定代理人的同意或追认。
   • 例子：假设丙在受到乙的欺诈或胁迫下，在甲不知情的借款合同上签字作为担保人。后来甲得知此事但拒绝追认，且丙能证明其签字时受到欺诈或胁迫，那么丙的担保行为就是无效的。

3. 若借款人未追认但担保人签字时无瑕疵：

   • 法律背景：在一般情况下，担保人签字是其真实意思表示，且具备相应的民事行为能力，那么该担保行为在形式上是合法的。但是，由于借款人不知情且未追认，这可能涉及到担保合同的相对性问题。
   • 具体分析：从合同相对性的角度来看，担保合同是担保人与债权人之间的协议，借款人并非该合同的直接当事人。然而，在实际操作中，如果借款人不知情且未追认担保行为，那么担保人可能难以向借款人主张担保权利（即要求借款人承担还款义务），因为这可能损害借款人的合法权益。但这种情况并不直接导致担保行为本身无效，而是可能引发担保人与债权人、借款人之间的纠纷和诉讼。不过，在极端情况下，如果担保人的签字行为严重损害了借款人的利益，且借款人能够证明这一点，那么法院可能会根据具体情况判定担保行为无效或部分无效。
   • 建议：在这种情况下，担保人、债权人和借款人最好通过协商或诉讼等方式解决纠纷，以明确各自的权利和义务。

法律建议：

• 对于借款人而言，如果得知有未知的担保行为涉及自己，应及时了解情况并考虑是否追认。如果不追认，应保留相关证据以备不时之需。
• 对于担保人而言，在签字前应确保自己了解担保的具体内容和后果，并确保是真实意思表示。如果受到欺诈或胁迫，应及时寻求法律帮助。
• 对于债权人而言，在接受担保时应确保担保人具备相应的民事行为能力且意思表示真实，并尽可能让借款人知晓并同意担保行为，以减少后续纠纷的风险。

可能法律后果：

• 如果担保行为被认定为合法且有效，那么担保人需要在担保范围内承担还款义务。
• 如果担保行为被认定为无效或部分无效，那么担保人可能不需要承担或仅需承担部分还款义务，但具体后果还需根据法院判决或仲裁裁决来确定。