结论前置：在孩子未成年或虽已成年但无法独立生活的情况下，爸爸作为法定代理人可以代替孩子起诉要求支付抚养费。不过，具体能否起诉及起诉条件，还需根据孩子的年龄、民事行为能力以及实际情况来综合判断。

详细分析：

1. 孩子未成年或无法独立生活的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若父母不履行抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
   • 在这种情况下，爸爸作为孩子的法定代理人（通常是监护人），有权代替孩子提起诉讼，要求另一方支付抚养费。这是为了保护未成年子女的合法权益，确保他们得到必要的抚养和教育。

2. 孩子已成年但具备特定情形的情况：

   • 如果孩子已经成年，但因残疾、疾病等原因无法独立生活，仍然需要父母的抚养和支持。在这种情况下，如果父母不履行抚养义务，孩子（或其法定代理人，如爸爸）也可以提起诉讼要求支付抚养费。
   • 需要注意的是，这里的“无法独立生活”通常指的是孩子因身体或精神原因无法维持正常生活，需要他人的照顾和支持。

3. 起诉的具体条件和程序：

   • 除了上述的年龄和民事行为能力条件外，起诉还需要满足一般的民事诉讼条件，如原告（孩子或其法定代理人）与本案有直接利害关系、有明确的被告（通常是另一方父母）、有具体的诉讼请求和事实理由等。
   • 在起诉过程中，需要提供相关证据来证明另一方父母未履行抚养义务，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于法院判断案件事实，并作出公正的裁决。

法律建议：

• 如果爸爸打算代替孩子起诉要求支付抚养费，建议先收集相关证据，如孩子的出生证明、户口本、另一方父母未支付抚养费的证据等。
• 同时，可以咨询专业律师（如我）来了解具体的法律程序和诉讼策略，以确保起诉的顺利进行和胜诉的可能性。
• 在起诉过程中，要保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，不要采取过激或违法的行为。

可能法律后果：

• 如果法院认定另一方父母确实未履行抚养义务，将会判决其支付相应的抚养费。抚养费的数额和支付方式将根据孩子的实际需要、另一方父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素来确定。
• 如果另一方父母拒不履行法院判决，爸爸可以申请强制执行，通过法律手段来维护孩子的合法权益。