结论前置：关于小孩几岁可以起诉大人要抚养费的问题，关键在于小孩是否属于未成年或不能独立生活的成年子女。若满足这一条件，小孩（或其法定代理人）有权通过法律途径起诉父母要求支付抚养费，且追索抚养费不受诉讼时效的限制。
一、未成年子女的抚养费权益
法定权利：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条及第一千零六十七条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，无论子女处于哪个年龄阶段（从出生到18周岁前），只要父母未履行抚养义务，子女均有权要求父母支付抚养费。
实际应用：
- 例如，一个尚在襁褓中的婴儿，若父母一方拒绝支付抚养费用，婴儿的监护人（通常是另一方父母或其他法定监护人）可以婴儿的名义提起诉讼，要求支付相应的抚养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额、支付方式及期限等。
二、不能独立生活的成年子女的抚养费权益
定义与范围：
- “不能独立生活的子女”主要包括尚在校接受高中及以下学历教育的成年子女、丧失或部分丧失劳动能力无法维持正常生活的成年子女，以及其他因非主观原因（如疾病、残疾等）而无法独立生活的成年子女。这些子女在必要时，同样有权向父母提出支付抚养费的要求。
法律保障：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，不能独立生活的成年子女在父母不履行抚养义务时，也有权要求父母给付抚养费。这一权利同样受到法律的严格保护。
三、抚养费数额的调整与追索
数额调整：
- 子女在必要时（如患病、上学导致原定抚养费不足以维持当地实际生活水平等），可以向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。法院在审理此类请求时，会综合考虑各种因素，确保子女的合法权益得到保障。
追索时效：
- 值得注意的是，追索抚养费不受诉讼时效的限制。这意味着即使过了多年，子女仍然有权要求父母支付拖欠的抚养费。这一规定体现了法律对子女权益的特殊保护。
四、实际操作中的注意事项
起诉主体：
- 在实际操作中，通常由直接抚养孩子的一方作为法定代理人，代表孩子向法院提起诉讼。如果直接抚养孩子的一方无法行使法定代理权（如因疾病、残疾等原因），则其他有监护资格的人（如祖父母、外祖父母等）也可以作为法定代理人提起诉讼。
证据准备：
- 在提起诉讼前，需要准备充分的证据来证明父母未履行抚养义务的事实。这些证据可能包括银行转账记录、聊天记录、证人证言等。同时，还需要提供子女的身份证明、父母的身份证明以及亲属关系证明等文件。
法律程序：
- 提起诉讼后，需要按照法院的指引完成立案、开庭、调解或判决等法律程序。在这个过程中，建议积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据，以便法院能够公正、及时地审理案件。
总结与建议：无论是未成年子女还是不能独立生活的成年子女，在父母未履行抚养义务的情况下，均享有通过法律途径要求父母支付抚养费的权利。这一权利受到法律的严格保护，且不受时间限制。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。