私自在公路上设置障碍造成交通事故人员死亡，设置障碍者需承担相应的法律责任，主要包括刑事责任和民事赔偿责任。以下从这两个方面进行详细分析：
一、刑事责任
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 私自在公路上设置障碍，显然违反了交通运输管理法规，如果因此导致交通事故并造成人员死亡，设置障碍者可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
- 如果交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，刑罚将更为严厉，可能面临三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡的，则可能面临七年以上有期徒刑。
以危险方法危害公共安全罪：
- 在某些极端情况下，如果私自设置障碍的行为被认定为具有与放火、决水、爆炸、投放危险物质等相当的危险性，且足以危害公共安全，那么设置障碍者可能构成以危险方法危害公共安全罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条和第一百一十五条的规定，以危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
二、民事赔偿责任
赔偿范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 私自在公路上设置障碍导致交通事故并造成人员死亡，设置障碍者需赔偿死者家属因事故产生的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等各项费用。
赔偿原则：
- 赔偿原则遵循全面赔偿原则，即赔偿范围应涵盖因事故导致的所有直接和间接损失。
- 在具体赔偿过程中，需根据事故责任比例、死者年龄、收入状况、被扶养人情况等因素进行综合计算。
实际建议
- 立即报警并保护现场：如果发生此类事故，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 积极配合调查：设置障碍者应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 协商赔偿或提起诉讼：事故发生后，双方可协商赔偿事宜；如果协商不成，死者家属可向法院提起诉讼，要求设置障碍者承担民事赔偿责任。
总结来说，私自在公路上设置障碍造成交通事故人员死亡，设置障碍者不仅可能面临刑事处罚，还需承担民事赔偿责任。因此，建议公众严格遵守交通运输管理法规，不要私自在公路上设置障碍，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。