关于公路障碍物导致的车祸刑事责任问题，结论前置如下：
若障碍物设置者存在过错，可能承担刑事责任：如果公路上的障碍物是由于相关单位或个人的过错设置（如未设置警示标志、未及时清理等），且该过错与车祸的发生存在直接因果关系，那么设置障碍物的单位或个人可能因涉嫌“交通肇事罪”或“过失以危险方法危害公共安全罪”等罪名被追究刑事责任。具体罪名取决于障碍物的性质、设置方式、对公共安全的危害程度以及行为人的主观过错等因素。
若驾驶员因障碍物导致车祸，且驾驶员无过错，则一般不承担刑事责任：如果车祸是由于公路上突然出现的障碍物（如自然掉落物、他人非法丢弃物等）导致，且驾驶员在驾驶过程中已经尽到了合理的注意义务，采取了必要的避让措施，那么驾驶员一般不承担刑事责任。但需要注意的是，如果驾驶员在发现障碍物后未采取合理措施（如紧急制动、避让等），导致车祸发生或加重了车祸后果，那么驾驶员可能因未尽到安全驾驶义务而承担一定的民事责任或行政责任。
详细分析：
障碍物设置者的责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果障碍物设置者的行为构成犯罪，如交通肇事罪（指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为）或过失以危险方法危害公共安全罪（指过失以放火、决水、爆炸以及投放危险物质以外的危险方法危害公共安全，造成严重后果的行为），那么设置者将面临刑事责任的追究。
- 在实践中，判断障碍物设置者是否构成犯罪，需要综合考虑障碍物的性质、设置方式、对公共安全的危害程度以及行为人的主观过错等因素。例如，如果障碍物是故意设置的，且对公共安全造成了严重威胁，那么设置者可能构成更严重的犯罪。
驾驶员的责任：
- 驾驶员在驾驶过程中有义务保持高度警惕，注意观察路况，确保行车安全。如果驾驶员因疏忽大意或过于自信而未能及时发现障碍物，导致车祸发生，那么驾驶员可能因未尽到安全驾驶义务而承担一定的责任。
- 但如果驾驶员已经尽到了合理的注意义务，且在发现障碍物后采取了必要的避让措施，那么驾驶员一般不承担刑事责任。然而，如果驾驶员的行为存在过错（如超速、酒驾等），且该过错与车祸的发生存在因果关系，那么驾驶员可能因过错行为而承担相应的责任。
建议与提醒：
- 对于公路管理部门和相关单位来说，应加强对公路的巡查和维护，及时清理障碍物，设置警示标志，确保公路的安全畅通。
- 对于驾驶员来说，应严格遵守交通规则，保持高度警惕，注意观察路况，确保行车安全。在遇到障碍物时，应冷静应对，采取合理的避让措施，避免车祸的发生。
- 如果发生车祸，应及时报警并保护现场，配合相关部门的调查和处理工作。同时，也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，维护自己的合法权益。
最后，如果您或您身边的人遇到了类似的问题，或者有任何关于刑事辩护、取保候审等方面的法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。