在公路上因障碍物造成车辆受损和人受伤，责任归属需根据具体情况综合判断，可能由高速公路管理部门、障碍物的所有者或掉落者、驾驶员单独或共同承担。以下是对不同情形的详细分析：
一、高速公路管理部门的责任
管理义务与责任：
- 高速公路管理部门负有日常巡查、养护和保障道路安全畅通的义务。若障碍物存在较长时间而管理部门未能及时发现并清理，存在管理疏漏，则应承担相应赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。公共道路管理人不能证明已经尽到清理、防护、警示等义务的，应当承担相应的责任。
具体情形：
- 例如，因道路养护作业未及时清除遗落物品，或者未设置明显的警示标志，导致车辆受损或人员伤亡，管理单位可能需要承担相应的赔偿责任。
二、障碍物的所有者或掉落者的责任
直接责任：
- 若能确定障碍物是由其他车辆或人员遗撒、抛掷的，则该当事人应对车辆受损和人员受伤承担赔偿责任。
- 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条及第一千二百五十八条，若障碍物由特定车辆掉落或遗撒，该车辆的驾驶人或所有者应承担侵权责任。此外，若遗撒车辆的司机为雇员，雇主也需承担连带责任，并可在事后向有过失的雇员追偿。
具体情形：
- 如货车遗撒货物导致后方车辆受损和人员受伤，货车车主需赔偿。
三、驾驶员的责任
驾驶责任：
- 驾驶员在行驶中负有注意义务。若因超速、不注意驾驶或操作不当撞上高度大于一定标准的障碍物（如10cm），驾驶员可能需承担部分责任。
- 法律考量：虽然此点未在特定法条中明确提及，但它是基于交通安全常识和驾驶员应尽的安全注意义务而得出的结论。
具体情形：
- 例如，驾驶员在高速公路上行驶速度过快，导致无法及时避让路面障碍物而发生事故，驾驶员也需承担一定责任。
四、双方或多方责任
共同过错：
- 在高速公路管理部门未尽管理职责且遗撒障碍物的当事人存在遗撒行为时，双方可能需根据各自过错程度分担赔偿责任。
- 法律分析：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任划分的相关规定，双方行为结合导致损害结果时，应按各自过错大小确定责任比例。
具体情形：
- 如轿车随意抛掷纸箱且管理部门未及时清理，导致后续车辆受损和人员受伤，法院可能判决双方按过错分担责任。
五、处理建议
立即报警并通知保险公司：
- 发生事故后，应立即拨打报警电话，并向保险公司报案。交警的现场勘查和责任认定书是后续索赔的关键。
全面收集证据：
- 包括事故现场照片、行车记录仪视频、车辆受损情况记录、医疗记录、维修发票等。这些证据对于确定事故原因、责任划分及损失金额至关重要。
与责任方协商：
- 根据责任认定，与高速公路管理部门或障碍物所有者/掉落者协商赔偿事宜。协商时应基于事实和法律，提出合理的赔偿要求。
法律途径解决纠纷：
- 若协商无果，可向法院提起民事诉讼。依据相关法律规定，法院将审理并判定责任方应承担的赔偿金额。
总结来说，公路上因障碍物造成车辆受损和人受伤的责任归属是一个复杂的问题，需综合考虑多种因素来判断。在处理此类问题时，应遵循相关法律法规的规定，并结合实际情况进行具体分析。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。