在公路上设置障碍造成的事故，主要涉及的法律条文包括《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以及《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：

   • 根据该法，任何单位或者个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通安全设施。若因设置障碍导致交通事故，设置者可能面临行政处罚，并需承担相应的民事赔偿责任。
   • 具体来说，如果障碍物的设置违反了道路交通安全法的规定，且该违法行为与事故发生之间存在因果关系，那么设置者就可能被认定为有过错，需要承担事故责任。

2. 《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定：

   • 根据《民法典》的侵权责任编，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在公路上设置障碍造成事故，若设置者存在过错（如未设置警示标志、未采取安全防护措施等），则需对受害者承担赔偿责任。
   • 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

3. 具体情境下的责任划分：

   • 如果障碍物是由道路管理部门设置（如施工路段），且已按照规定设置了警示标志和采取了安全防护措施，那么道路管理部门可能不承担责任或承担较小责任。
   • 如果障碍物是由第三方（如个人、企业）擅自设置，且未采取任何安全措施，那么第三方将承担主要或全部责任。
   • 在某些情况下，受害者自身也可能存在过错（如未注意观察路况、超速行驶等），此时将根据双方过错程度进行责任划分。

4. 法律建议：

   • 对于受害者而言，应及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
   • 对于设置者而言，应严格遵守道路交通安全法的规定，不得擅自设置障碍物。若因特殊原因需要设置，应提前向相关部门申请并采取必要的安全措施。
   • 在事故发生后，双方应积极协商解决赔偿问题。若协商不成，可通过法律途径解决争议。

总结来说，公路上设置障碍造成的事故涉及多部法律条文的规定，责任划分需根据具体情况进行判断。如果您或他人因此类事故受到损害，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。