工伤认定书下来后，是否需要走仲裁取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 无需仲裁的情况：

   • 当工伤认定结果明确，且用人单位积极承认该结果，愿意按照法律规定的标准，及时、足额支付各项工伤保险待遇（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）给劳动者时，双方若能够就此达成一致意见，那么就没有必要进行劳动仲裁。这种情况下，劳动者可以直接依据工伤认定结果享受相应的工伤保险待遇。

2. 需要仲裁的常见情况：

   • 赔偿金额及计算方式争议：双方可能对赔偿项目、赔偿标准或赔偿金额的计算方式存在分歧。例如，用人单位可能认为劳动者主张的停工留薪期过长，或者对伤残等级对应的赔偿金额不认可。此时，劳动者可以通过劳动仲裁来争取自己认为合理的赔偿数额。
   • 劳动关系争议：尽管工伤认定已经做出，但双方对于劳动关系的存续、起止时间等问题可能存在纠纷。例如，工伤认定后，用人单位试图以各种理由解除与劳动者的劳动关系，而劳动者则认为这种解除是违法的。此类争议同样可以通过劳动仲裁来明确和解决。
   • 工伤保险待遇支付责任争议：在复杂用工关系中，如转包、分包等情况下，各方可能对最终由谁来承担支付工伤保险待遇的责任存在疑问。或者用人单位未依法缴纳工伤保险费，导致赔偿责任主体不明确。这时，也需要通过劳动仲裁来确定具体的责任归属和赔偿义务。

建议与注意事项：

• 在工伤认定书下来后，劳动者应首先与用人单位进行协商，看是否能够就赔偿等问题达成一致意见。
• 如果协商无果，或者用人单位拒绝支付工伤保险待遇，劳动者应及时考虑申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
• 在进行劳动仲裁前，劳动者应充分了解相关法律法规和政策规定，确保自己的诉求有法律依据。
• 劳动者在申请劳动仲裁时，应准备充分的证据材料，如工伤认定书、医疗费用单据、停工留薪期证明等，以支持自己的诉求。

总之，工伤认定书下来后是否需要走仲裁，取决于劳动者与用人单位之间的协商情况。如果双方能够顺利协商解决赔偿等问题，则无需仲裁；但如果出现争议或纠纷，劳动者应及时通过法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。