结论：运管抓出租车在未载客、未行驶，只是驾驶员坐在驾驶室的情况是否合法，需结合具体执法情形和法律法规来判断。一般来说，若运管部门有合法依据且执法程序正当，则该行为合法；若无合法依据或执法程序违法，则可能不合法。以下从多个角度进行详细分析：
一、运管部门的执法权限
运管部门，即道路运输管理机构，负责道路运输市场的监管，包括出租车的运营行为。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，运管部门有权对出租车运营行为进行监督检查，包括检查出租车是否按规定运营、是否载客、是否具备运营资质等。
二、执法行为的合法性判断
有合法依据：
- 如果运管部门在执法过程中，有明确的法律法规作为依据，比如接到举报或发现出租车存在违规运营的迹象（如未按规定停放、未悬挂运营标志等），且驾驶员坐在驾驶室的行为与这些违规行为有关联，那么运管部门有权进行执法检查。
- 在这种情况下，即使出租车未载客、未行驶，运管部门也有权对驾驶员进行询问、检查相关证件等，以确认是否存在违规行为。
执法程序正当：
- 运管部门在执法时，必须遵循法定的程序，如出示执法证件、说明执法理由、告知权利义务等。
- 如果运管部门在执法过程中未遵循这些程序，或者执法行为超出了法定权限，那么该执法行为可能被视为违法。
无合法依据或执法程序违法：
- 如果运管部门在没有明确法律法规依据的情况下，随意对出租车进行执法检查，或者执法程序存在严重违法（如未出示执法证件、未说明执法理由等），那么该执法行为可能被视为不合法。
- 在这种情况下，驾驶员有权拒绝执法检查，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
三、驾驶员的权益保护
- 驾驶员在面对运管部门的执法检查时，有权要求执法人员出示执法证件、说明执法理由，并有权了解自己的权利义务。
- 如果驾驶员认为运管部门的执法行为不合法或侵犯了自己的合法权益，可以保留相关证据（如执法记录、证人证言等），并向相关部门投诉或寻求法律援助。
四、实际案例与法律适用
- 在实际案例中，法院会根据运管部门的执法依据、执法程序以及驾驶员的具体行为等因素，综合判断执法行为的合法性。
- 如果运管部门能够提供充分的证据证明其执法行为合法且正当，那么法院通常会支持运管部门的执法行为。
- 反之，如果运管部门无法提供充分证据或执法程序存在违法，那么法院可能会认定执法行为不合法，并可能撤销相关行政处罚决定。
建议：如果您作为驾驶员遇到了类似情况，且对运管部门的执法行为有疑问或不满，建议您保留相关证据，并及时咨询专业律师（即我本人，代基辉律师，专注于医疗纠纷、医疗事故赔偿、医疗事故鉴定、交通事故、交通事故赔偿、刑事辩护领域），以便更好地维护自己的合法权益。