司机在运管抓车逼停汽车且乘客已走的情况下，是可以配合执法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律义务角度
根据《中华人民共和国道路运输条例》以及其他相关交通运输管理法规，道路运输经营者和驾驶员有义务接受交通运输管理部门的监督检查。这包括配合执法人员的询问、提供相关证件和资料，以及按照执法人员的要求进行车辆检查等。因此，无论乘客是否在场，司机都有法律义务配合运管部门的执法活动。
二、实际执法场景角度
乘客已走不影响执法：乘客的离开并不改变司机作为道路运输经营者的法律地位和义务。运管部门对车辆的执法检查，主要是针对车辆和驾驶员的运营资质、安全状况等方面，与乘客是否在场无直接关系。
配合执法有助于解决问题：司机积极配合运管部门的执法活动，有助于执法人员更快地了解情况，查明事实，从而依法作出处理决定。如果司机拒绝配合或逃避执法，可能会引发更严重的法律后果，如被依法强制执行、面临更严厉的处罚等。
三、可能面临的法律后果角度
配合执法的积极后果：如果司机积极配合运管部门的执法活动，且车辆和驾驶员的运营资质、安全状况等方面均符合法规要求，那么司机可能会避免不必要的法律纠纷和处罚。
拒绝配合执法的消极后果：如果司机拒绝配合运管部门的执法活动，或者逃避执法，那么司机可能会面临更严重的法律后果。根据相关法律法规，运管部门有权对拒绝配合执法的车辆和驾驶员进行强制执行，并可能依法给予罚款、吊销运营资质等处罚。
四、建议与注意事项
保持冷静与理性：在面对运管部门的执法活动时，司机应保持冷静与理性，不要惊慌失措或采取过激行为。
积极配合执法：司机应主动出示相关证件和资料，配合执法人员的询问和检查。如果对执法活动有疑问或异议，可以在配合执法的同时，依法向相关部门提出申诉或投诉。
了解自身权益：司机在配合执法的过程中，也应了解自身的合法权益，如要求执法人员出示执法证件、告知执法依据和理由等。如果执法人员存在违法行为或侵犯司机合法权益的行为，司机可以依法向相关部门举报或投诉。
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