结论：包工头死亡后，是否可以告公司取决于具体的法律关系和事实情况。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动关系角度：

   • 如果包工头与公司之间存在劳动关系，且包工头的死亡与工作有关（如工伤），那么根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者或其近亲属有权向公司主张工伤赔偿。这包括但不限于医疗费、丧葬费、供养亲属抚恤金、一次性工亡补助金等。
   • 法律依据：
     • 《中华人民共和国劳动法》第七十三条：劳动者死亡后，其遗属依法享受遗属津贴。劳动者享受社会保险待遇的条件和标准由法律、法规规定。劳动者享受的社会保险金必须按时足额支付。
     • 《工伤保险条例》第三十九条：职工因工死亡，其近亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。

2. 承包合同关系角度：

   • 如果包工头与公司之间是承包合同关系，而非劳动关系，那么包工头的死亡可能不直接适用劳动法的工伤赔偿规定。但在此情况下，如果包工头的死亡是由于公司的过错（如提供的工作环境不安全、未提供必要的安全防护措施等）导致的，包工头的近亲属可能可以根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向公司主张民事赔偿。
   • 法律依据：
     • 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

3. 实际操作建议：

   • 首先，需要明确包工头与公司之间的法律关系，是劳动关系还是承包合同关系。这通常需要通过查阅相关的合同、工作记录、工资支付记录等证据来确定。
   • 其次，如果确定是劳动关系且包工头的死亡与工作有关，应尽快向当地的社会保险行政部门申请工伤认定，并依据认定结果向公司主张工伤赔偿。
   • 如果确定是承包合同关系且包工头的死亡是由于公司的过错导致的，应收集相关证据，如事故现场照片、证人证言、安全检查报告等，以证明公司的过错，并据此向公司主张民事赔偿。

特殊情况说明：

• 如果包工头死亡后，其遗产不足以支付其生前债务（包括可能因工伤或侵权而产生的赔偿债务），那么其近亲属在继承遗产的范围内承担清偿责任。但在此情况下，近亲属仍有权向公司主张相应的赔偿权利，只是赔偿金额可能受到遗产范围的限制。

后续行动建议：

• 鉴于法律问题的复杂性和专业性，建议包工头的近亲属在采取任何法律行动前，先咨询专业律师（如我朱家涛律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域）的意见，以确保自身权益得到最大程度的保护。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。