核心结论：因在公司犯错而不好意思离职并非必须立即做出的决定，你可以根据具体情况选择继续留任、主动沟通弥补错误后离职，或直接离职，但需注意不同选择下的法律风险和责任。以下是具体分析：

1. 评估错误的性质与后果

• 轻微错误：若错误未对公司造成实质性损失（如流程疏忽、数据录入错误等），且已通过补救措施挽回影响，离职并非唯一选择。你可以主动向领导说明情况、表达改进意愿，甚至提出优化流程的建议，反而可能因坦诚态度获得信任。
• 严重错误：若错误导致公司重大损失（如合同违约、商业秘密泄露、财务损失等），需谨慎处理。根据《劳动合同法》第90条，劳动者因故意或重大过失给用人单位造成损失的，应承担赔偿责任。此时离职可能被视为逃避责任，公司可能通过法律途径追偿。建议先与公司协商赔偿方案（如分期赔偿、以工资抵扣等），再考虑离职。

2. 离职的合法性与程序

• 试用期离职：根据《劳动合同法》第37条，试用期劳动者提前3日通知用人单位即可离职，无需公司批准。但若错误涉及赔偿，公司可能要求你在离职前结清债务。
• 正式员工离职：需提前30日以书面形式通知公司。若公司同意提前离职，可协商解除合同；若公司拒绝，你仍可在30日后离职，但需确保工作交接完整，避免因未交接导致公司损失被追责。
• 违法解除风险：若你未履行通知义务直接离职，公司可能以“违法解除劳动合同”为由要求赔偿（如招聘成本、培训费用等）。因此，即使因犯错不好意思，也需按法定程序离职。

3. 心理调适与职业规划

• 错误是成长机会：职场中犯错是常态，关键是如何面对。若错误未触及法律或道德底线，可将其视为提升能力的契机，通过改进弥补过失，而非直接放弃。
• 离职后的影响：若决定离职，需考虑新雇主背景调查时如何解释离职原因。建议坦诚但不过度自责，强调从错误中学习的态度，避免给新雇主留下“逃避责任”的印象。

4. 特殊情况处理

• 公司以错误为由胁迫离职：若公司以“犯错”为由威胁你主动离职（如不签离职协议就不发工资），可能涉嫌违法。根据《劳动合同法》第38条，你可据此解除合同并要求经济补偿，同时保留证据（如录音、邮件）通过劳动仲裁维权。
• 错误涉及刑事责任：若错误涉嫌犯罪（如职务侵占、商业贿赂等），需立即咨询律师，评估是否需要自首或配合调查。此时离职可能影响案件定性，需谨慎处理。

行动建议：

1. 先评估错误的性质和后果，明确是否需承担法律责任；
   
2. 与公司坦诚沟通，提出补救方案或赔偿计划；
   
3. 若决定离职，按法定程序办理，避免违法解除风险；
   
4. 调整心态，将错误视为职业成长的垫脚石。
   

如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。