核心结论：您在停车场发生剐蹭后未察觉而驶离现场，后续交警介入处理时，需根据事故责任、是否构成逃逸、是否造成严重后果等情况，分情况承担相应责任。以下是具体分析：

1. 事故责任认定
   根据《道路交通安全法》第七十三条，交通事故责任由交警根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据综合认定。若您确实因未察觉而驶离，且无主观故意逃避责任，通常不构成“肇事逃逸”，但仍需承担事故的民事赔偿责任（如车辆维修费用）。若对方存在过错（如违规停车），责任可能按比例分担。

2. 是否构成“肇事逃逸”
   法律上“肇事逃逸”需满足两个条件：

   • 主观上明知发生事故而故意离开；
     
   • 客观上实施了逃离行为。
     若您能提供证据（如行车记录仪、证人证言）证明自己确实未察觉剐蹭，交警一般不会认定为逃逸。但若对方主张您“明知”却离开，可能需进一步调查。

3. 可能面临的处罚

   • 若不构成逃逸：通常仅需承担民事赔偿，交警可能调解或通过“交通事故快速处理程序”解决。
     
   • 若构成逃逸但未造成严重后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，可能面临200-2000元罚款、扣12分，并可处15日以下拘留。
     
   • 若逃逸且造成人员伤亡或重大财产损失：可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

4. 建议处理步骤

   • 立即联系交警：主动说明情况，配合调查，提供行车记录仪、证人等证据。
     
   • 协商赔偿：若责任明确，可与对方协商维修费用；若争议较大，可申请交警调解或通过诉讼解决。
     
   • 保留证据：保存现场照片、监控录像、沟通记录等，以备后续维权。

温馨提示：日常驾驶中建议定期检查车辆，安装行车记录仪，并在发生异常时及时停车查看，避免类似纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。