小区地库停车场变公共停车场，在未经全体业主同意的情况下，通常是不合法的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 物权归属：

   • 小区地库停车场通常属于小区配套设施，其物权可能归属于开发商或全体业主。在大多数情况下，地库停车场的物权会通过购房合同、物业服务合同或相关法律法规进行明确。
   • 如果地库停车场的物权归属于全体业主，那么物业无权擅自将其变为公共停车场并对外收费。

2. 物业服务合同：

   • 物业与业主之间签订有物业服务合同，该合同应明确物业的服务范围、权限以及收费标准等。
   • 如果物业服务合同中未规定物业有权将地库停车场变为公共停车场并对外收费，那么物业的此类行为就违反了合同约定。

3. 法律法规：

   • 根据相关法律法规，物业在提供服务时应遵守合同约定和法律法规的规定，不得损害业主的合法权益。
   • 将小区地库停车场变为公共停车场并对外收费，可能涉及改变小区规划、用途等问题，需要经过相关部门的审批和全体业主的同意。

4. 实际案例：

   • 以吾悦华府物业将小区地下车库变成公共停车场并对外收费为例，经区城管委核实，该行为在未经全体业主同意的情况下是不合法的。物业在做好登记的情况下，允许部分外来车辆进入小区停车场所，一般不认为属于对社会开放。

综上所述，小区地库停车场变公共停车场在未经全体业主同意的情况下通常是不合法的。如果物业擅自进行此类操作，业主有权向相关部门投诉并维护自己的合法权益。如果你遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。