小区停车场变公共停车场是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及小区规划、产权归属以及相关法律法规的规定。以下从几个关键角度进行分析：

1. 小区规划与产权归属：

   • 如果小区停车场在规划时就是作为小区配套设施，且产权归属于小区全体业主或开发商（在未出售给业主前），那么将其变为公共停车场需要得到产权人的同意。未经同意擅自改变用途，可能构成侵权或违约。
   • 若停车场产权已明确归属给业主（例如通过购房合同约定或业主大会决议），则任何改变其用途的行为都需经过业主大会的同意，并遵循相关法律法规。

2. 相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区停车场若属于共有部分，其使用和管理需遵循业主共同决定的原则。
   • 同时，根据《物业管理条例》等相关规定，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，应当由业主共同决定，并经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。

3. 合法性判断：

   • 若未经合法程序：如果小区停车场变公共停车场未经产权人同意或未遵循业主共同决定的原则，那么这种行为很可能是不合法的。业主有权要求恢复原状或寻求法律救济。
   • 若经过合法程序：如果经过产权人同意或业主大会决议，并办理了相关手续（如规划变更、产权变更等），那么这种行为可能是合法的。但即便如此，也需确保符合当地的城市规划和交通管理要求。

4. 建议与行动：

   • 如果您作为业主发现小区停车场被擅自变为公共停车场，首先应查看购房合同、业主公约或相关法律法规，确认停车场的产权归属和使用规定。
   • 然后，可以与其他业主一起，通过业主大会或业主委员会与物业公司或开发商进行沟通，要求其恢复原状或提供合理的解释和补偿方案。
   • 如果沟通无果，您可以考虑向当地房地产管理部门、城市规划部门或交通管理部门投诉，或者寻求法律途径解决争议。

总结来说，小区停车场变公共停车场的合法性取决于产权归属、业主共同决定的原则以及相关法律法规的遵循情况。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。