关于公司未签劳动合同的诉讼时效问题，结论如下：

1. 诉讼时效的起算点与期限
   根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。具体到未签劳动合同的情形：

   • 双倍工资差额的时效：若劳动者主张未签书面劳动合同的二倍工资差额（依据《劳动合同法》第八十二条），时效从用工满一年之日起算。例如，劳动者于2023年1月1日入职，公司未签合同，则时效从2024年1月1日起算，至2025年1月1日届满。
     
   • 例外情形：若劳动者在用工满一年后仍继续工作，且公司仍未补签合同，部分地区法院可能认为时效从劳动关系终止之日起算（如北京、上海部分案例），但此观点存在争议，需结合具体案情和地方司法实践判断。

2. 时效中断与中止的情形

   • 中断：若劳动者在时效期间内通过书面形式（如邮件、律师函）向公司主张权利，或向劳动监察部门投诉，时效可中断并重新计算。
     
   • 中止：因不可抗力（如自然灾害、疫情）或其他客观原因（如劳动者患病无法主张权利），时效可中止，待障碍消除后继续计算。

3. 未签劳动合同的其他法律后果

   • 视为无固定期限合同：根据《劳动合同法》第十四条，用工满一年未签书面合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，公司需补签合同并支付双倍工资差额（最多11个月）。
     
   • 经济补偿风险：若公司以未签合同为由解除劳动关系，可能面临违法解除的赔偿金（2N）或经济补偿（N）风险。

法律建议：

1. 劳动者角度：若发现公司未签合同，应尽快收集证据（如工资条、考勤记录、工作证等），并在时效内通过仲裁或诉讼主张权利。若时效临近届满，可先向公司发送书面催告函，以中断时效。
   
2. 公司角度：应立即与劳动者补签书面合同，避免支付双倍工资差额。若劳动者拒绝补签，公司可依法终止劳动关系，但需支付经济补偿。
   

示例计算：
劳动者于2023年3月1日入职，公司未签合同。若劳动者于2024年5月1日申请仲裁主张双倍工资差额：

• 时效起算点：2024年3月1日（用工满一年之日）
  
• 时效届满日：2025年3月1日
  
• 劳动者申请仲裁时间（2024年5月1日）在时效内，可主张2023年4月1日至2024年2月28日（共11个月）的双倍工资差额。
  

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