您好，关于您提出的“因公伤残开车上高速是否免高速通行费”的问题，我为您详细解答如下：

首先，我们需要明确的是，根据《收费公路管理条例》的相关规定，目前可减免车辆通行费的车辆主要包括：军队和武警部队车辆、公安机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常任务和处置突发事件的统一标志的制式警车、国务院交通主管部门或者省级人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆、鲜活农产品运输车辆，以及进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆。

对于您提到的因公伤残开车上高速的情况，目前并不在上述法定的减免车辆通行费的范围之内。也就是说，无论是因公伤残还是其他原因，只要驾驶的车辆不属于上述可减免通行费的车辆类型，都需要按照规定缴纳高速通行费。

不过，我理解您可能对于残疾人出行有一定的特殊需求。虽然目前无法直接减免高速通行费，但相关部门一直在努力改善残疾人的出行条件。例如，在高速公路服务区规划建设过程中，已经指导地方建设和改造了一批无障碍通道等设施，为残疾人出行创造了良好条件。同时，也鼓励有条件的地方设置残疾人专用停车位，以进一步方便残疾人出行。

因此，虽然目前因公伤残开车上高速无法直接免除高速通行费，但您可以关注当地的相关政策和服务设施建设情况，以便在出行时能够享受到更多的便利和优惠。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。