您好，关于残疾人小型机动车合法改装后是否可以在高速上免费的问题，我需要向您详细解释一下相关的政策规定。
首先，需要明确的是，目前并没有全国统一的规定明确指出残疾人小型机动车合法改装后可以在高速上免费通行。高速公路的收费政策通常是由国家或地方政府根据道路建设、维护成本以及交通管理需要等多方面因素来制定的，并且会针对不同类型的车辆（如客车、货车、特种车等）设定不同的收费标准。
对于残疾人专用机动车，一些地区可能会出台特定的优惠政策，但这些政策通常局限于停车费用减免、特定区域或时段的通行优惠等，并不涉及高速公路的免费通行。例如，我了解到的某些地区规定，残疾人驾驶的机动车在政府定价或政府指导价的停车场所可以享受免费停放政策，但这与高速公路的通行费用是两个不同的概念。
此外，即使您的车辆是合法改装的残疾人专用机动车，也需要确保改装符合相关法律法规和安全标准，并且已经取得了合法的行驶证和驾驶证。在高速公路上行驶时，还需要遵守交通规则，确保行车安全。
因此，我建议您：
咨询当地交通管理部门：了解您所在地区是否有针对残疾人专用机动车的特定优惠政策，以及这些政策是否适用于高速公路通行。
关注政策动态：政策可能会随着时间和实际情况的变化而调整，您可以关注当地政府或交通管理部门的官方网站、公告等渠道，及时获取最新的政策信息。
确保车辆合法合规：如果您的车辆进行了改装，请确保改装符合相关法律法规和安全标准，并且已经取得了合法的行驶证和驾驶证。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。