残疾人开车上路是否违法，关键在于他们是否按照法定程序考取了机动车驾驶证，以及是否符合驾驶条件。以下从不同角度进行详细分析：

一、合法驾驶的情况

1. 符合驾驶条件：

   • 残疾人如果符合机动车驾驶的身体条件，例如，对于有听力障碍的残疾人，如果他们佩戴助听设备后能够满足听力条件（两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向），就有资格申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型的机动车驾驶证。
   • 其他类型的残疾，如肢体残疾等，也有相应的驾驶条件规定。只要残疾人符合这些条件，就可以申请驾驶证。

2. 考取驾驶证：

   • 残疾人在通过特殊沟通方式与驾校进行协商，并可能需要提供额外的医疗证明或评估来确认其身体状况适合驾驶后，可以参加驾驶证考试。
   • 一旦考试合格并取得对应准驾车型的驾驶证，残疾人就具备了合法驾驶机动车上路的资格。

二、违法驾驶的情况

1. 不符合驾驶条件：

   • 如果残疾人不满足驾驶证申领的身体条件，例如，听力障碍者即使佩戴助听设备也无法满足听力条件，或者肢体残疾者无法满足驾驶操作要求等，那么他们就不具备申请驾驶证的资格。

2. 未取得驾驶证：

   • 即使残疾人符合驾驶条件，但如果他们未通过正规考试取得驾驶证而擅自开车上路，这也属于违法行为。
   • 根据相关法律规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将依法对其处以罚款，并可并处拘留。

三、特殊考虑

• 对于不同类型的残疾，可能有不同的驾驶条件和限制。例如，某些类型的残疾可能只允许驾驶特定类型的车辆，或者需要安装特殊的辅助设备。
• 残疾人在申请驾驶证时，可能需要提供额外的医疗证明或评估报告，以证明其身体状况适合驾驶。

四、建议

• 确认驾驶条件：残疾人在考虑驾车前，应首先确认自己是否符合驾驶条件。这可以通过咨询医生或相关机构来了解。
• 考取驾驶证：如果符合驾驶条件，残疾人应按照法定程序考取驾驶证。这包括参加驾驶培训、通过考试等步骤。
• 遵守交通规则：无论是否残疾，驾驶人都应遵守交通规则，确保行车安全。

总结来说，残疾人开车上路并不必然违法，关键在于他们是否符合驾驶条件并成功考取了机动车驾驶证。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。