正常人开上肢残疾车是违法的。因为正常人是不能驾驶残疾人车辆的，须有C5驾照，而正常人无法申请C5驾照，开了残疾人专用车算无证驾驶。

分析说明：

1. 法律依据：根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款。这表明，正常人如果没有相应的驾照（如C5驾照），是不能驾驶残疾人车辆的。
2. 责任承担：如果正常人驾驶残人车辆并发生事故，将需要承担相应的法律责任。这不仅包括可能的罚款，还可能涉及对事故受害者的赔偿等。

结论补充说明：

正常人不能驾驶残疾人车，否则将构成无证驾驶，面临法律处罚。如果有驾驶需求，应当考取相应的驾照，并遵守交通法规。

行动建议：

• 遵守法规：建议正常人不要驾驶残疾人车辆，以免触犯法律。
• 咨询了解：如果有关于驾照或车辆驾驶的疑问，可以向当地交通管理部门咨询，了解相关规定和要求。