关于开残疾车上路如何处罚的问题，这主要取决于残疾人是否持有有效驾驶证、其身体条件是否符合驾驶要求，以及是否遵守了交通规则。以下是对这一问题的详细解答：
一、合法驾驶的情况
持证驾驶：
- 如果残疾人的残疾状况不影响安全驾驶，并且他们已经依法通过了身体条件检查和考试，取得了与准驾车型相符的机动车驾驶证（例如C5驾照，这是专门为残疾人设计的小型自动挡载客汽车驾照），那么他们可以正常开车上路，不会受到处罚。
遵守交通规则：
- 无论是残疾人还是普通驾驶人，都必须严格遵守交通规则。如果合法持证的残疾人违反了交通规则，他们将根据违规的严重程度受到相应的处罚，如罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等。
二、无证驾驶的处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证。如果残疾人未取得机动车驾驶证，或者机动车驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车，这将被视为无证驾驶。
- 无证驾驶的残疾人将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。
三、身体条件不符合驾驶要求的处罚
- 《机动车驾驶证申领和使用规定》明确了各类准驾车型对驾驶人身体条件的要求。如果残疾人在取得驾驶证后，身体条件发生变化不再符合驾驶要求，却仍然开车上路，这将对交通安全构成严重隐患。
- 在这种情况下，残疾人将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。如果因此导致交通事故，他们还需要承担民事赔偿责任；如果构成犯罪，将依法追究刑事责任。
四、特殊情况与建议
C5驾照与特定改装车：
- 残疾人可以考取C5驾照，并驾驶经过特定改装的残疾人专用小型自动挡载客汽车。这些车辆通常安装了辅助装置，以便残疾人能够更方便地控制车辆。
身体条件变化报告：
- 残疾人在取得驾驶证后，如果身体条件发生变化可能影响驾驶能力，应及时向公安机关交通管理部门报告。如果身体条件不再符合驾驶要求，驾驶证可能会被注销。
建议：
- 合法驾驶：确保自己持有有效的驾驶证，并驾驶符合准驾车型的车辆。
- 遵守交通规则：严格遵守交通规则，保障自己和他人的安全。
- 定期体检：定期进行体检，确保自己的身体状况符合驾驶要求。
综上所述，残疾人开车的合法性及处罚情况与普通驾驶人相似，关键在于是否持证、是否符合驾驶身体条件以及是否遵守交通规则。因此，我建议残疾人在开车前务必了解相关法律法规，确保自己的驾驶行为合法合规，以保障道路交通安全。