关于残疾人三轮车上路的处罚问题，这主要取决于车辆是否合法上路以及驾驶行为是否符合规定。以下是根据相关法律法规和政策，为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，残疾人机动轮椅车属于非机动车，它是一种专为上肢功能健全而下肢残障者设计的代步工具。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，这类车辆只能由符合条件的残疾人驾驶，并且车辆的设计最高时速、空车质量、外形尺寸等都需要符合《机动轮椅车》(GB12995-2006)标准，按照非机动车进行管理。

合法上路条件：

1. 残疾人需要持身份证、户口簿、《中华人民共和国残疾人证》以及公安机关交通管理部门和卫生部门指定医疗机构出具的下肢残疾证明等实名购买残疾人机动轮椅车，且每名残疾人只限购买1辆。
2. 办理注册登记时，申请人需具有本市户籍、持有残疾人证，年满16周岁以上，且身体条件符合相关要求。同时，需要提供车辆合格证、购车发票和指定体检医院出具的符合条件的《残疾人机动轮椅车登记表》等材料。
3. 车辆必须列入本市《准予核发牌证的环保型残疾人机动轮椅车目录》，否则公安机关交通管理部门将不予办理注册登记，不核发牌证并禁止上道路行驶。

违规处罚情况：

1. 如果残疾人机动轮椅车未依法登记上道路行驶，公安交管部门将依法查处。
2. 符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车应走非机动车道。如果在非机动车道内逆向行驶或者违反规定在机动车道上行驶、停车滞留，将处以20元罚款。
3. 如果非下肢残疾的人驾驶残疾人机动轮椅车，将处以50元罚款。
4. 如果未满16周岁在道路上驾驶残疾人机动轮椅车，将予以警告或者处以10元罚款。
5. 残疾人机动轮椅车可以载一名陪护人员，但违反载人规定的，对驾驶人将处以20元罚款。同时，违反规定搭乘残疾人机动轮椅车的，对乘车人也将处以10元罚款。

综上所述，残疾人三轮车上路的处罚情况主要取决于车辆是否合法上路以及驾驶行为是否符合规定。为了确保自身和他人的安全，请残疾人朋友们务必遵守相关法律法规和政策要求，合法使用残疾人机动轮椅车。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地公安交管部门或相关机构。