核心结论：残疾人行走上高速被车撞，赔偿问题需根据事故责任划分、保险情况及伤残等级等多方面因素综合确定，具体如下：
事故责任划分是赔偿的基础
- 根据《道路交通安全法》第六十七条规定，行人不得进入高速公路。若残疾人因自身原因（如擅自翻越护栏、误入等）进入高速，且无其他特殊情形（如高速公路管理方存在明显管理漏洞），则行人通常需承担主要或全部责任。此时，机动车一方若无过错（如未超速、未违规驾驶等），可能仅需承担不超过10%的赔偿责任（依据《道路交通安全法》第七十六条）。
- 若机动车一方存在过错（如超速、酒驾、未注意观察路况等），则需根据过错程度承担相应赔偿责任。例如，若机动车方负主要责任，可能需承担70%-90%的赔偿责任。
保险赔偿是重要补充
- 机动车一方若投保了交强险和商业三者险，赔偿将优先由保险公司承担。交强险在有责情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。若损失超过交强险限额，剩余部分由商业三者险按责任比例赔偿。
- 若行人（残疾人）自身投保了意外险等保险，其家属或本人也可向保险公司申请理赔，但需注意保险条款中的免责情形（如自杀、故意犯罪等）。
伤残等级与赔偿项目需明确
- 若残疾人因事故导致伤残，需通过司法鉴定确定伤残等级。伤残等级将直接影响赔偿项目（如残疾赔偿金、护理费、精神损害抚慰金等）和赔偿标准。例如，一级伤残与十级伤残的残疾赔偿金差距巨大。
- 赔偿项目还包括医疗费、误工费、营养费、交通费等实际支出费用。若行人（残疾人）无固定收入，误工费可参照当地上一年度职工平均工资计算。
特殊情形需特别注意
- 若高速公路管理方存在管理漏洞（如护栏损坏未及时修复、警示标志缺失等），导致行人误入高速，管理方可能需承担相应赔偿责任。此时，行人、机动车方、管理方可能按比例分担责任。
- 若行人（残疾人）为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人可能需承担部分监护责任，从而影响赔偿比例。
建议：若您或您身边的人遇到此类情况，建议立即报警并保护现场，同时收集相关证据（如现场照片、医疗记录、证人证言等）。后续赔偿问题可依据事故责任认定书、保险合同及伤残鉴定结果等材料，通过协商或诉讼途径解决。如有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供更详细的法律指导。