核心结论：残疾人开车上路撞在路边停的车上，赔偿责任的承担需根据具体情况判断，主要涉及事故责任划分、保险理赔以及可能的特殊情形处理。以下分情况详细说明：

1. 事故责任划分

   • 一般原则：根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分主要依据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。若残疾人驾驶员因违反交通规则（如超速、酒驾、未按规定让行等）导致撞上路边停放的车辆，通常需承担主要或全部责任。
   • 路边车辆停放合规性：若路边停放的车辆符合交通法规关于停车的规定（如停在停车位内、未妨碍其他车辆和行人通行等），则该车辆无过错，不承担事故责任。反之，若车辆违规停放（如停在消防通道、禁停区域等），可能需承担部分责任，但具体比例需由交警部门根据实际情况认定。

2. 保险理赔

   • 交强险赔偿：无论残疾人驾驶员是否有过错，其车辆投保的交强险均需在责任限额内对路边停放车辆的损失进行赔偿。交强险的财产损失赔偿限额通常为2000元，若损失超过此限额，则需根据事故责任比例由商业险或驾驶员自行承担。
   • 商业险赔偿：若残疾人驾驶员购买了商业第三者责任险，且事故发生在保险期间内，保险公司将根据保险合同约定的赔偿范围和限额，对超出交强险赔偿限额的部分进行赔偿。
   • 无保险或保险不足：若残疾人驾驶员未购买交强险或商业险，或保险赔偿不足，则需由其自行承担剩余赔偿责任。

3. 特殊情形处理

   • 残疾人驾驶员身体状况影响：若事故发生与残疾人驾驶员的身体状况（如视力、听力、肢体功能障碍等）直接相关，且该状况导致其无法正常驾驶或违反交通规则，可能需承担更重的责任。但需注意，若残疾人驾驶员已取得合法驾驶资格，且车辆经过合法改装以适应其身体状况，则其身体状况通常不作为减轻责任的理由。
   • 路边车辆特殊情况：若路边停放的车辆为特种车辆（如警车、消防车、救护车等）且在执行紧急任务时，残疾人驾驶员需特别注意避让。若因未避让导致事故，可能需承担更重的责任。

建议：在处理此类事故时，建议残疾人驾驶员及时报警并保护现场，等待交警部门到场处理并出具事故责任认定书。同时，及时联系保险公司报案并配合调查。若对事故责任划分或赔偿金额有异议，可通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。