当您的车辆撞上路边的停放车辆时，索赔的步骤可以归纳为以下几点，以确保您的权益得到妥善处理：
一、保护现场并报警
保护现场：首先，确保事故现场的安全，不要移动车辆或破坏任何可能的事故证据。如果可能，放置警示标志以防止二次事故的发生。
拍照留证：使用手机或相机拍摄事故现场的全貌，包括车辆受损部位、周围环境、可能存在的痕迹等，这些照片将作为后续索赔的重要证据。
及时报警：拨打交警电话，报告事故情况。交警会到现场进行勘查，确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。这是后续索赔的关键依据。
二、联系保险公司
向自己的保险公司报案：告知事故发生的时间、地点和情况。保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估。
了解保险条款：根据您的保险条款，了解在事故中您可能获得的赔偿范围和条件。如果对方全责，通常由对方保险公司负责理赔；若双方都有责任，则按责任比例分担。
三、与责任方沟通协商
获取责任认定书：在交警出具交通事故责任认定书后，与责任方及其保险公司沟通赔偿事宜。
协商赔偿：根据责任认定书，您可以要求责任方赔偿车辆维修费用、合理的交通费用等。如果责任方购买了保险，通常由其保险公司进行赔付。
保留证据：在协商过程中，确保保留所有相关的证据和文件，如事故责任认定书、车辆维修发票、定损报告等。
四、法律途径解决
准备起诉材料：如果与责任方或其保险公司无法就赔偿达成一致，您可以准备相关证据，如事故责任认定书、车辆维修发票、定损报告等，向人民法院提起诉讼。
提交起诉状：向事故发生地或被告住所地的基层人民法院提交起诉状和证据材料，申请立案。
参与庭审：在法院安排的开庭时间中，充分阐述自身主张并出示证据。
等待判决并执行：等待法院判决。如果对判决结果不服，可以在规定上诉期内向上一级人民法院上诉。判决生效后，如果对方不履行赔偿义务，您可以申请强制执行。
五、特殊情况处理
找不到肇事者：如果您的车辆被撞且找不到肇事者，但您投保了车损险，应立即向保险公司报案。在无法找到第三方的情况下，保险公司可能会按照合同约定进行一定比例的赔偿。
车辆违停被撞：如果您的车辆因违停被撞，责任划分将依据具体情况判断。如果违停行为是事故发生的主要原因，您可能需要承担主要责任。但如果撞车一方存在明显过错，如超速、酒驾等，即使车辆违停，撞车方也可能要承担一定甚至主要责任。
在整个索赔过程中，保持冷静和理性至关重要。确保遵循上述步骤，并保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供有力的支持。希望这些建议能帮助您顺利解决索赔问题。