结论：孩子抚养权的归属不能仅凭孩子跟着爷爷生活了五年多这一单一因素来决定，而是需要综合考虑多方面因素，通过法律程序来确定。

分析说明：

1. 抚养权确定的基本原则：

   • 在离婚或抚养纠纷中，抚养权的确定主要遵循“最有利于未成年子女”的原则。这意味着法院会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况、成长环境、父母的经济状况、教育能力、与孩子的感情联系等多方面因素，来做出最有利于孩子成长的抚养权安排。

2. 孩子跟着爷爷生活的情况：

   • 孩子跟着爷爷生活了五年多，这确实是一个重要的考虑因素，因为它反映了孩子与爷爷之间的深厚感情以及爷爷对孩子成长的贡献。然而，这并不意味着爷爷自动获得抚养权，或者父亲（或母亲）因此失去抚养权。
   • 法院在判决抚养权时，会关注这种生活安排是否真正符合孩子的最佳利益。例如，如果爷爷能够提供稳定的生活环境、良好的教育和关爱，而父母由于工作、健康或其他原因无法提供同样的条件，那么法院可能会倾向于维持现有的生活安排或做出类似的判决。
   • 但同时，法院也会考虑父母与孩子的感情联系、父母的经济状况和教育能力等因素。如果父母能够证明他们有能力并愿意为孩子提供更好的成长环境，那么他们也有可能获得抚养权。

3. 法律程序的重要性：

   • 抚养权的确定通常需要通过法律程序来完成，如离婚诉讼中的抚养权判决或单独的抚养权纠纷诉讼。在这些程序中，双方父母（或监护人）需要提交证据来支持自己的主张，并接受法院的审查和判决。
   • 因此，仅仅因为孩子跟着爷爷生活了五年多，并不能直接决定抚养权的归属。最终的决定需要由法院根据法律原则和证据来做出。

行动建议：

• 收集证据：如果您希望获得孩子的抚养权，或者担心对方会争夺抚养权，建议您开始收集相关证据，如您的经济状况、教育能力、与孩子的感情联系、孩子的生活环境等方面的证据。
• 咨询律师：抚养权纠纷可能涉及复杂的法律问题和情感纠葛，因此建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师，如我，王利云律师，我可以帮助您了解法律程序、准备证据、制定策略，并代表您参与诉讼或调解。
• 保持冷静和理性：在处理抚养权纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或发表不当言论，以免对孩子造成不必要的伤害或影响您的法律地位。

后续思考依据：

• 抚养权的确定是一个复杂而敏感的过程，需要综合考虑多方面因素。因此，在处理这类纠纷时，务必遵循法律程序，尊重法院的判决，并始终以孩子的最佳利益为出发点。
• 如果您对抚养权的确定有任何疑问或担忧，或者需要进一步的法律帮助和建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面、个性化的法律服务。