孩子一直跟着爸爸和爷爷生活，并不意味着法院一定会将孩子判给爸爸，孩子有可能被判给妈妈。法院在判决孩子抚养权时，会综合考虑多种因素，以最有利于孩子成长为原则。以下是对此问题的详细分析：
一. 法院判决抚养权的原则
- 法院在判决孩子抚养权时，会遵循《民法典》及相关司法解释的规定，以最有利于未成年子女的成长为原则。这包括考虑孩子的年龄、性别、健康状况、生活环境、教育需求等因素。
二. 影响抚养权判决的具体因素
- 孩子的年龄和意愿：对于年龄较大的孩子，法院会考虑其意愿和选择。
- 父母的抚养能力和条件：包括父母的经济状况、生活状态、教育背景、与孩子的关系等。
- 孩子的生活环境：虽然孩子一直跟着爸爸和爷爷生活，但法院也会评估妈妈是否能提供一个稳定、健康、有利于孩子成长的生活环境。
- 其他特殊情况：如父母一方有严重疾病、虐待孩子、对孩子成长有不利影响等行为，这些都可能影响抚养权的判决。
三. 妈妈的抚养权可能性
- 尽管孩子一直跟着爸爸和爷爷生活，但如果妈妈能够证明她具备更好的抚养能力和条件，能够提供一个更有利于孩子成长的环境，那么法院有可能将孩子判给妈妈。
四. 实际案例
- 在实际案例中，法院会综合考虑各种因素，包括孩子的意愿、父母的经济状况、生活状态等，来做出最有利于孩子的判决。因此，即使孩子一直跟着爸爸和爷爷生活，妈妈仍然有可能获得抚养权。
我建议，如果你正在面临抚养权纠纷，应该积极收集证据，证明你具备更好的抚养能力和条件，同时寻求专业律师的帮助，以争取最有利于孩子的判决结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。