债务纠纷中扣押车辆是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，未经法定程序或双方约定，擅自扣押车辆是违法的。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律保护公民财产权

根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或个人不得非法侵占、哄抢、破坏或非法查封、扣押、冻结、没收。车辆作为债务人的合法财产，其占有、使用、收益和处分的权利受法律保护。因此，债权人未经债务人同意或未经法定程序，擅自扣押车辆，构成对债务人财产权的非法侵害。

二、债权人无权随意扣押债务人车辆

债权人与债务人之间的债务纠纷属于民事关系，债权人并不享有随意扣押债务人物品（包括车辆）的权利。若债权人擅自扣押车辆，可能面临以下法律后果：

1. 民事赔偿责任：若因扣押行为导致债务人车辆损坏或产生其他合理经济损失，债权人需承担赔偿责任。
2. 治安处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，非法扣押他人财物者，可能面临五日以上十日以下拘留及二百元以上五百元以下罚款；情节较轻者，处五日以下拘留或五百元以下罚款。
3. 刑事风险：在极端情况下，如债权人以非法占有为目的，通过暴力、胁迫等手段强行扣押车辆，可能涉嫌抢劫罪、抢夺罪等刑事犯罪。

三、特殊情形下的合法性

尽管一般情况下债权人无权扣押债务人车辆，但也存在一些特殊情形，扣押行为可能具有合法性：

1. 留置权：若债权人按合同约定占有债务人动产（含车辆），且债务人不履行债务，债权人有权依法留置该财产并优先受偿。但留置权的行使需严格符合法定条件和程序，如留置的财产必须与债权属于同一法律关系，且留置后应当给予债务人一定的履行期限等。
2. 双方约定：如果债权人与债务人之间有明确约定，在不伤害人和车的前提下，债权人可以扣押车辆作为还款的保障措施。但这并不意味着债权人可以长时间扣留或私自处置车辆，且该约定需符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。

四、合法解决途径

遇到债务纠纷时，债权人应通过合法途径解决，避免采取非法手段导致不必要的法律后果。以下是一些合法解决途径：

1. 协商与调解：首先尝试与债务人友好协商，或通过第三方调解机构进行调解，以达成和解协议。
2. 诉讼与仲裁：若协商无果，债权人可以向人民法院提起诉讼或申请仲裁，通过法律程序维护自身权益。
3. 财产保全措施：在诉讼或仲裁过程中，债权人可以向人民法院申请采取保全措施，由法院依法对债务人的车辆等财产进行查封、扣押，以确保债权得到实现。但需注意，保全措施需经法院批准，并由法院执行。

五、建议与提醒

1. 避免非法行为：债权人应避免偷偷开走或隐藏车辆、故意损坏车辆等行为，这些行为均可能构成对债务人财产权的侵犯，并引发相应的法律责任。
2. 及时咨询：在处理债务纠纷时，若遇到法律难题或不确定如何操作，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。

综上所述，债务纠纷中扣押车辆是否违法需根据具体情况判断。债权人应遵守法律法规，通过合法途径维护自身权益，避免采取非法手段导致不必要的法律后果。