结论：女儿能否起诉姑姑要求继承父亲生前土地，需分情况讨论，关键在于土地性质及继承权是否已灭失。以下从不同角度展开分析：

1. 土地性质决定继承权基础

• 农村宅基地使用权：根据《土地管理法》及《民法典》继承编，宅基地使用权本身不可继承（因其属于集体所有），但地上房屋可依法继承。若父亲去世时宅基地上有房屋，女儿作为法定继承人可继承房屋，并因此“间接”使用宅基地至房屋灭失。若房屋已灭失（如倒塌、拆除），宅基地使用权由集体收回，女儿无权主张继承。
• 农村承包地经营权：若土地为父亲承包的耕地或林地，根据《农村土地承包法》，承包期内家庭成员可继续承包。但若父亲去世时女儿已非本集体经济组织成员（如已迁出户口），则可能丧失承包权；若女儿仍为成员，可继续承包至承包期满，但需通过集体经济组织确认，而非直接起诉姑姑。
• 国有土地使用权：若土地为父亲通过出让、划拨等方式取得的国有土地使用权（如城镇住宅用地），女儿可依法继承该使用权，但需办理过户登记手续。

2. 继承权是否已灭失

• 诉讼时效问题：根据《民法典》第188条，继承权纠纷的诉讼时效为3年，自继承人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若父亲去世已30多年，女儿从未主张过继承权，且无中止、中断事由（如姑姑明确拒绝继承、土地被非法侵占等），诉讼时效可能已届满，法院可能驳回起诉。但若姑姑自父亲去世后一直占有土地且女儿不知情，或存在欺诈、胁迫等情形，时效可能重新计算。
• 继承权放弃或丧失：若女儿在父亲去世后曾明确表示放弃继承（如书面声明），或因故意杀害父亲等行为丧失继承权（根据《民法典》第1125条），则无权再主张继承。

3. 姑姑是否为合法继承人或占有人

• 姑姑的继承权：若父亲未留遗嘱，根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。姑姑作为第二顺序继承人，在无第一顺序继承人时才可继承。若父亲去世时母亲、祖父母仍在世，或女儿已出生，姑姑无权继承土地（除非女儿放弃继承）。
• 姑姑的占有状态：若姑姑通过合法继承或赠与取得土地使用权（如父亲生前将土地赠与姑姑），女儿无权要求返还；若姑姑非法侵占（如伪造遗嘱、胁迫其他继承人放弃权利），女儿可起诉要求返还，但需提供证据证明侵占行为。

4. 实务建议

• 第一步：确认土地性质：向当地自然资源局（原国土局）查询土地权属证明，明确土地是宅基地、承包地还是国有土地。
• 第二步：调查继承情况：收集父亲去世时的继承人信息（如母亲、祖父母是否在世）、是否留有遗嘱、姑姑占有土地的依据（如赠与协议、继承公证书）等。
• 第三步：评估诉讼风险：若土地为宅基地且房屋已灭失，或诉讼时效已届满，起诉可能败诉；若姑姑非法侵占且证据充分，可尝试起诉。
• 第四步：协商或调解：优先与姑姑协商，或通过村委会、人民调解委员会调解，避免诉讼成本。

总结：女儿能否起诉姑姑，需结合土地性质、继承权状态、诉讼时效及姑姑的占有依据综合判断。建议先收集证据（如土地权属证明、继承人信息、姑姑占有土地的证据），再咨询专业律师评估可行性。如有进一步问题，可直接向我提问。