如果公司一直不履行赔偿义务，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 首先，尝试与公司进行友好协商，明确表达您的赔偿诉求，并了解公司不履行赔偿的具体原因。在协商过程中，保持冷静和理性，寻求双方都能接受的解决方案。如果公司表示愿意履行赔偿，但需要一定时间，您可以要求公司出具书面的赔偿承诺书，明确赔偿金额、支付方式和支付时间等关键信息。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并要求公司限期改正。在投诉时，您需要提供相关的证据材料，如劳动合同、工伤认定书、赔偿协议等，以证明公司确实存在不履行赔偿义务的行为。劳动监察部门在调查核实后，会依法对公司进行处理，并督促公司履行赔偿义务。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足您的诉求，或者公司拒绝履行劳动监察部门的处理决定，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会会依法对您的仲裁申请进行审理，并作出裁决。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及身份证明等文件。仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行仲裁裁决，您可以向人民法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 如果劳动仲裁未能解决您的问题，或者您对仲裁裁决不服，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、相关证据材料以及身份证明等文件。人民法院会依法对您的诉讼请求进行审理，并作出判决。如果公司不履行人民法院的判决，您可以申请强制执行，通过法律手段强制公司履行赔偿义务。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：确保您保存了所有与赔偿相关的证据材料，如劳动合同、工伤认定书、赔偿协议、医疗费用发票等。这些证据材料将对您维护自己的合法权益至关重要。
- 及时行动：不要拖延时间，尽快采取行动来维护自己的权益。因为法律程序可能需要一定的时间来处理，拖延时间可能会使您的权益受到更大的损害。
- 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，法律是维护公平正义的武器，当您的合法权益受到侵害时，不要害怕、不要退缩，勇敢地站出来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。