结论：老人健在时写下的留言，如果没有证人及公证，不一定算遗嘱，这取决于留言的具体形式和内容是否符合法律规定的遗嘱要件。
分析说明：
遗嘱的法定形式：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等多种形式。
- 每种形式的遗嘱都有其特定的法律要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。
留言作为遗嘱的有效性：
- 如果老人写下的留言符合上述某种遗嘱形式的法律要求，即使没有证人或公证，也可能被认定为有效遗嘱。例如，如果留言是老人亲笔书写、签名并注明了日期，且内容明确表达了遗嘱的意愿，那么它可能被视为自书遗嘱。
- 然而，如果留言不符合任何法定遗嘱形式的要求，或者存在争议（如内容模糊、签名不真实等），那么它可能不会被认定为有效遗嘱。
证人及公证的作用：
- 证人和公证可以增加遗嘱的可信度和证明力。在遗嘱存在争议时，证人可以提供证言来支持遗嘱的真实性，而公证则可以提供官方的证明，确认遗嘱的合法性和有效性。
- 但并非所有遗嘱都必须有证人或公证。只要遗嘱符合法定形式的要求，且内容真实、合法，即使没有证人或公证，也可能被认定为有效。
特殊场景：
- 如果老人留下的留言是口头表达的，且没有符合法律规定的见证人在场（如在紧急情况下无法找到见证人），那么这种口头遗嘱在特定条件下（如危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效）可能被视为有效，但这种情况非常特殊且难以证明。
建议与行动：
- 为了确保遗嘱的有效性和避免争议，建议老人在立遗嘱时尽量选择符合法定形式的遗嘱方式，并考虑进行公证或邀请见证人。
- 如果老人已经写下了留言作为遗嘱，但不确定其是否有效，或者家人对遗嘱的真实性、合法性存在争议，建议及时咨询专业律师进行评估和处理。
后续思考依据：
- 在处理类似家庭财产纠纷时，法院会综合考虑遗嘱的形式、内容、真实性以及是否存在争议等因素来判定遗嘱的有效性。
- 因此，在立遗嘱时，除了注意遗嘱的形式和内容外，还应考虑如何证明遗嘱的真实性和合法性，以避免后续的法律纠纷。
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