针对您提出的“离婚时孩子九岁要跟妈妈，怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据
在离婚案件中，关于子女抚养权的归属，主要依据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释。特别是《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，它明确规定了父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，以及离婚后子女抚养权归属的判定原则。
二、抚养权归属的判定原则
子女年龄：
- 对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
- 在您的情况下，孩子已经九岁，属于已满两周岁的范畴，且法院在判决时会特别考虑子女的意愿（如果子女能够清晰表达的话）。
子女意愿：
- 子女已满八周岁的，法院应当尊重其真实意愿。这意味着，如果孩子明确表示愿意跟随母亲生活，法院在判决时会给予充分考虑。
抚养能力和条件：
- 法院会评估父母的抚养能力和条件，包括经济能力、生活环境、教育资源等。如果母亲能够提供更好的抚养环境和条件，法院可能会倾向于将抚养权判给母亲。
其他特殊情况：
- 如果母亲存在严重疾病、虐待子女、不尽抚养义务或其他不利于子女身心健康的情况，父亲请求直接抚养的，法院可能会予以支持。但在您的情况下，如果没有这些特殊情况，母亲作为直接抚养人是有优势的。
三、起诉流程
准备起诉材料：
- 包括起诉状、身份证、结婚证、子女出生证明、相关证据（如证明母亲抚养能力和条件的材料、子女愿意跟随母亲生活的声明等）。
提交起诉状：
- 将起诉状及相关材料提交至被告（通常是父亲）户籍所在地或经常居住地的基层人民法院。
等待法院受理和开庭：
- 法院在受理案件后，会安排开庭时间，并通知双方当事人。在开庭过程中，双方可以陈述自己的诉求和理由，并提交相关证据。
法院判决：
- 法院在审理案件后，会根据双方的具体情况和法律规定，作出关于子女抚养权归属的判决。
四、建议
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便更好地准备起诉材料和陈述自己的诉求。
保持冷静和理性：
- 离婚案件往往涉及情感纠纷，但请您保持冷静和理性，以子女的利益为重，避免在诉讼过程中产生不必要的冲突和矛盾。
积极配合法院工作：
- 在诉讼过程中，请您积极配合法院的工作，按时提交相关材料、参加开庭等，以便法院能够尽快作出公正的判决。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。