首先，需要明确的是，孩子二十多岁且已在大学，并不影响父母离婚的程序和权益分配。父母离婚主要依据夫妻双方的意愿和法律规定来进行。
起诉离婚的方式：
- 父母双方如果协商一致，可以选择到婚姻登记机关办理离婚登记，这是相对简单且快速的方式。
- 如果双方无法协商一致，或者存在财产分割、子女抚养权等争议，那么可以选择向法院起诉离婚。
起诉离婚的具体步骤：
- 准备材料：包括结婚证、身份证、户口本、起诉状（明确诉讼请求，如离婚、财产分割、子女抚养等），以及可能涉及的财产证明、子女情况证明等。
- 提交起诉：到有管辖权的法院提交起诉状及相应证据。一般来说，起诉离婚应到被告住所地或经常居住地法院，如果被告下落不明或监禁等特殊情况，可能到原告住所地法院。
- 法院受理：法院在收到起诉后，会进行审查，符合立案条件的，会受理并立案。
- 庭前调解：很多法院在受理离婚案件后，会先进行庭前调解，尝试让双方和解或达成调解协议。
- 开庭审理：如果调解不成，法院会安排开庭审理，双方需出庭，陈述各自意见，提供证据，进行辩论。
- 判决：法院根据审理情况，作出是否准予离婚的判决。如果判决离婚，还会对财产分割、子女抚养等问题作出处理。
注意事项：
- 起诉离婚涉及的法律问题较为复杂，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保护。
- 在整个离婚过程中，应保持冷静和理性，尽量通过协商解决问题，减少不必要的争执和伤害。
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