结论：公司能否起诉你返还社保补贴，需分情况讨论，主要取决于社保补贴的性质、发放依据及双方约定。以下分情况具体说明：

1. 若社保补贴是公司额外发放的福利，且无明确约定需返还
   若公司以“社保补贴”名义额外向你发放现金（如每月固定金额），且未在劳动合同、规章制度或补贴发放协议中明确约定“若员工离职或未配合办理社保需返还”，则公司无权要求返还。
   法律依据：根据《劳动合同法》第十七条，劳动合同需明确约定劳动报酬、社会保险等条款，但未禁止公司额外发放福利。若补贴属于公司自愿发放的福利，且无返还约定，公司主张返还缺乏法律依据。

2. 若社保补贴是公司因未依法缴纳社保而支付的“补偿”，且你未实际享受社保权益
   若公司未依法为你缴纳社保（如未开户、未足额缴纳），而是以“社保补贴”形式替代社保缴纳，且你未实际享受社保待遇（如未使用医保、未领取养老金等），则公司可能以“不当得利”为由要求返还。
   法律依据：根据《社会保险法》第六十条，用人单位必须依法缴纳社保，不得以补贴形式替代。若公司未履行法定义务，其支付的“补贴”可能被认定为违法，但你作为劳动者若未实际受益，公司主张返还可能被支持（但公司仍需补缴社保并承担滞纳金）。

3. 若双方明确约定社保补贴需返还（如离职时返还）
   若公司在劳动合同、补贴发放协议或规章制度中明确约定“社保补贴需在离职时返还”，且该约定不违反法律强制性规定（如未设置不合理条件），则公司有权要求你按约定返还。
   法律依据：根据《民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件包括“不违反法律、行政法规的强制性规定”。若返还约定合法，你需履行返还义务；但若约定显失公平（如要求全额返还且未考虑你已实际缴纳部分），可主张调整。

建议：

• 若公司已起诉，需审查补贴发放协议、劳动合同等证据，确认是否存在返还约定及约定是否合法；
  
• 若公司未起诉但威胁要求返还，可要求公司出具书面通知，并咨询律师评估风险；
  
• 无论何种情况，公司均需依法为你补缴社保，否则可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

如有进一步疑问或需具体分析，可直接向我咨询。