若判决书下来十日之内保险公司未赔偿，您可以通过以下途径解决：

1. 与保险公司再次沟通协商
   首先，建议您主动联系保险公司，明确告知其判决书中的赔偿义务及履行期限，要求其说明未赔偿的具体原因。有时保险公司可能因内部流程延误或信息传递不畅导致未及时履行，通过友好沟通可能快速解决问题。

2. 向法院申请强制执行
   若协商无果，您可直接向作出判决的法院申请强制执行。根据《民事诉讼法》第243条，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。申请时需提交：

   • 强制执行申请书（写明申请人与被执行人信息、执行请求、事实与理由）；
     
   • 生效判决书原件及复印件；
     
   • 保险公司财产线索（如银行账户、房产、车辆等，若无法提供，法院可依职权查询）。
     法院受理后，会采取查封、扣押、冻结、划拨等措施强制保险公司履行赔偿义务。

3. 向银保监会投诉
   保险公司受中国银保监会监管，若其无正当理由拒不履行判决，您可向当地银保监会派出机构投诉（可通过银保监会官网查询投诉渠道）。投诉时需提供判决书、沟通记录等证据，银保监会会督促保险公司整改，情节严重的可能对其行政处罚。

4. 追究保险公司相关人员责任（极端情况）
   若保险公司拒不执行判决的行为涉嫌构成《刑法》第313条“拒不执行判决、裁定罪”（如隐藏、转移财产导致判决无法执行），您可向公安机关报案，由公安机关立案侦查，追究相关人员刑事责任。但此情形需严格符合犯罪构成要件，实践中较少见。

温馨提示：

• 申请强制执行的期限为判决生效后2年内，逾期法院可能不予受理，务必及时行动。
  
• 执行过程中，若保险公司确无财产可供执行，法院可能裁定“终结本次执行程序”，但您发现其财产线索后可随时申请恢复执行。
  

如有进一步疑问或需协助准备执行材料，欢迎随时向我咨询。