若保险公司未在判决书规定的十日内履行义务，您可以采取以下法律措施来维护自身权益：
- 申请强制执行
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第243条，若保险公司未在判决指定的期间履行给付义务，您有权向法院申请强制执行。申请时需提交：
- 强制执行申请书（需写明申请人与被执行人信息、执行请求、事实与理由）；
- 生效判决书原件及复印件；
- 保险公司财产线索（如银行账户、房产、车辆等，若无法提供，法院可依职权调查）。
注意：申请强制执行的期限为判决生效后2年内，逾期可能丧失权利。
- 要求法院采取执行措施
法院受理申请后，可依法对保险公司采取以下措施：
- 查封、扣押、冻结财产：如冻结银行账户、扣押车辆等；
- 划拨存款：直接将保险公司账户资金划转至您账户；
- 限制高消费：禁止保险公司高管乘坐飞机、高铁等；
- 列入失信被执行人名单：公开曝光并影响其信用评级；
- 罚款或拘留：若保险公司拒不履行，可对其法定代表人或直接责任人处以罚款或拘留。
- 追究保险公司法律责任
若保险公司存在恶意拖延、转移财产等行为，可能构成《刑法》第313条的“拒不执行判决、裁定罪”，您可向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
行动建议：
- 立即联系原审判法院的执行局，提交强制执行申请；
- 尽可能提供保险公司财产线索，以加速执行进程；
- 若对执行程序有疑问，可随时向我咨询具体操作细节。
温馨提示：法律程序需严格遵循时限，建议尽快行动以避免权益受损。如有其他疑问，欢迎继续向我提问。